OpenCV 轮廓检测心得笔记(2)

可动态增长元素序列(OpenCV_1.0已发生改变,详见cxtypes.h) Growable sequence of elements

#define CV_SEQUENCE_FIELDS() / int flags; /* micsellaneous flags */ / int header_size; /* size of sequence header */ / struct CvSeq* h_prev; /* previous sequence */ / struct CvSeq* h_next; /* next sequence */ / struct CvSeq* v_prev; /* 2nd previous sequence */ / struct CvSeq* v_next; /* 2nd next sequence */ / int total; /* total number of elements */ / int elem_size;/* size of sequence element in bytes */ / char* block_max;/* maximal bound of the last block */ / char* ptr; /* current write pointer */ / int delta_elems; /* how many elements allocated when the sequence grows (sequence granularity) */ / CvMemStorage* storage; /* where the seq is stored */ / CvSeqBlock* free_blocks; /* free blocks list */ / CvSeqBlock* first; /* pointer to the first sequence block */ typedef struct CvSeq { CV_SEQUENCE_FIELDS() } CvSeq;

结构CvSeq是所有OpenCV动态数据结构的基础。在1.0版本中,将前六个成员剥离出来定义成一个宏. 通过不同寻常的宏定义简化了带有附加

参数的结构 CvSeq 的扩展。为了扩展 CvSeq, 用户可以定义一新的数据结构或在通过宏CV_SEQUENCE_FIELDS()所包括的 CvSeq 的域后在放入用户自定义的域。

有两种类型的序列 -- 稠密序列和稀疏序列。稠密序列都派生自 CvSeq, 它们用来代表可扩展的一维数组 -- 向量,栈,队列,双端队列。数据间不存在空隙(即:连续存放)-- 如果元素从序列中间被删除或插入新的元素到序列中(不是两端),那么此元素后边的相关元素会被移动。稀疏序列都派生自 CvSet,后面会有详细的讨论。它们都是由节点所组成的序列,每一个节点要么被占用空间要么是空,由 flag 标志指定。这些序列作为无序的数据结构而被使用,如点集,图,哈希表等。

域 header_size(结构的大小) 含有序列头部节点的实际大小,此大小大于或等于 sizeof(CvSeq).当这个宏用在序列中时,应该等于 sizeof(CvSeq),若这个宏用在其他结构中,如CvContour,结构的大小应该大于sizeof(CvSeq); 域 h_prev, h_next, v_prev, v_next 可用来创建不同序列的层次结构。域 h_prev, h_next 指向同一层次结构前一个和后一个序列,而域 v_prev, v_next指向在垂直方向上的前一个和后一个序列,即:父亲和子孙。

域 first 指向第一个序列快,块结构在后面描述。

域 total 包含稠密序列的总元素数和稀疏序列被分配的节点数。

域 flags 的高16位描述(包含)特定的动态结构类型(CV_SEQ_MAGIC_VAL 表示稠密序列,CV_SET_MAGIC_VAL 表示稀疏序列),同时包含形形色色的信息。

低 CV_SEQ_ELTYPE_BITS 位包含元素类型的 ID(标示符)。大多数处理函数并不会用到元素类型,而会用到存放在 elem_size 中的元素大小 。如果序列中包含 CvMat 中的数据,那么元素的类型就与 CvMat 中的类型相匹配, 如:CV_32SC2 可以被使用为由二维空间中的点序列, CV_32FC1用为由浮点数组成的序列等。通过宏 CV_SEQ_ELTYPE(seq_header_ptr) 来获取序列中元素的类型。处理数字序列的函数判断: elem.size 等同于序列元素的大小。除了与 CvMat 相兼容的类型外,还有几个在头 cvtypes.h 中定义的额外的类型。

Standard Types of Sequence Elements #define CV_SEQ_ELTYPE_POINT CV_32SC2 /* (x,y) */ #define CV_SEQ_ELTYPE_CODE CV_8UC1 /* freeman code: 0..7 */ #define CV_SEQ_ELTYPE_GENERIC 0 /* unspecified type of sequence elements */ #define CV_SEQ_ELTYPE_PTR CV_USRTYPE1 /* =6 */ #define CV_SEQ_ELTYPE_PPOINT CV_SEQ_ELTYPE_PTR /* &elem: pointer to element of other sequence */ #define CV_SEQ_ELTYPE_INDEX CV_32SC1 /* #elem: index of element of some other sequence */ #define CV_SEQ_ELTYPE_GRAPH_EDGE CV_SEQ_ELTYPE_GENERIC /* &next_o, &next_d, &vtx_o, &vtx_d */ #define CV_SEQ_ELTYPE_GRAPH_VERTEX CV_SEQ_ELTYPE_GENERIC /* first_edge, &(x,y) */ #define CV_SEQ_ELTYPE_TRIAN_ATR CV_SEQ_ELTYPE_GENERIC /* vertex of the binary tree */ #define CV_SEQ_ELTYPE_CONNECTED_COMP CV_SEQ_ELTYPE_GENERIC /* connected component */ #define CV_SEQ_ELTYPE_POINT3D CV_32FC3 /* (x,y,z) */

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