内联汇编即在C中直接使用汇编语句进行编程，使程序可以在C程序中实现C语言不能完成的一些工作，例如，在下面几种情况中必须使用内联汇编或嵌入型汇编
程序中使用饱和算术运算(Saturating Arithmetic)
程序需要对协处理器进行操作
在C程序中完成对程序状态寄存器的操作
__asm__ __volatile__("asm code":output:input:changed registers);Note:
使用__asm__和__volatile__表示编译器将不检查后面的内容，而是直接交给汇编器。
如果希望变压器你优化，__volatile__可以不加
没有asm code也不能省略""
没有前面的和中间的部分，不可以相应的省略:
没有changed 部分，必须相应的省略:
最后的;不能省略，对于C语言来说这是一条语句
汇编代码必须放在一个字符串内，且字符串中间不能直接按回车换行，可以写成多个字符串，注意中间不能有任何符号，这样就会将两个字符串合并为一个
指令之间必须要换行，还可以使用\t使指令在汇编中保持整齐
asm code "mov r0, r0\n\t" "mov r1,r1\n\t" "mov r2,r2" output(asm->C) :"constraint" (variable)"constraint"用于定义variable的存放位置：
r表示使用任何可用的寄存器
m表示使用变量的内存地址
+可读可写
=只写
&表示该输出操作数不能使用输入部分使用过的寄存器，只能用"+&"或"=&"的方式使用
"constraint"用于定义variable的存放位置：
r表示使用任何可用的寄存器(立即数和变量都可以)
m表示使用变量的内存地址
i表示使用立即数
子程序间通过寄存器R4~R11来传递参数，如果参数多于四个，则多出的部分用堆栈传递，被调用的子程序在返回前无须恢复寄存器R0~R3的内容
在子程序中，使用寄存器R4~R11来保存局部变量，如果在子程序中使用到了R4~R11中的某些寄存器，子程序进入时必须保存这些寄存器的值，在返回前必须恢复这些寄存器的值；对于子程序中没有用到的寄存器则不必进行这些操作，在Thumb程序中，通常只能使用寄存器R4~R7来保存局部变量
R12用作子程序间scrtach寄存器（用于保存SP，在函数返回时使用该寄存器出栈），记作ip
R13用作数据栈指针，记作sp
R14用作连接寄存器，记作lr
R15记作程序寄存器，记作pc
相互调用C和汇编相互调用要特别注意遵守相应的ATPCS规则
C调用汇编 //.c #include <stdio.h> extern void strcopy(char* des, const char* src); int main(){ const char* srcstr = "src string"; char desstr[]="des string"; strcopy(desstr, srcstr); return 0; } ;.asm .global strcopy strcopy: ;R0指向目的字符串 ;R1指向源字符串 LDRB R2, [R1], #1 ;加载字节并更新源字符串指针地址 STRB R2, [R0], #1 ;存储季节并更新目的字符串指针地址 CMP R2, #0 ;判断是否为字符串结尾 BNE strcopy ;如果不是，程序跳转到strcopy继续循环 MOV pc, ir ;程序返回 汇编调用C //.c int fcn(int a, int b , int c, int d, int e){ return a+b+c+d+e; } ;.asm ;假设程序进入f时，R0中的值为i ;int f(int i){return fcn(i, 2*i, 3*i, 4*i, 5*i);} .text .global _start _start: STR lr, [sp, #-4]! ;保存返回地址lr ADD R1, R0, R0 ;计算2*i(第2个参数) ADD R2, R1, R0 ;计算3*i(第3个参数) ADD R3, R1, R2 ;计算5*i STR R3, [SP, #-4]! ;第5个参数通过堆栈传递 ADD R3, R1, R1 ;计算4*i(第4个参数) BL fcn ;调用C程序 ADD sp, sp, #4 ;从堆栈中删除第五个参数 .end