网络上很多移植编译的方法比较老，多数针对OpenCV 1.0，而且方法很麻烦，不仔细操作很容易出错，我的方法是尽可能的利用现成的工具，尽量图形化界面配置操作，方便编译配置。
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软硬件环境宿主机：Ubuntu 12.04 32bit
开发板：OK6410
OpenCV： 2.4.3
其他：
arm-linux-g++ 4.3.2 / arm-linux-gcc 4.3.2
CMake-gui 2.8.10
Cmake的安装OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake。
ubuntu下安装cmake比较简单，
apt-get install cmake
如果觉得自带的版本不符合要求，可以下载安装包。
下载最新版的安装包：
这里下载已经编译好的，这样只需要解压至需要的目录下即可使用：
tar zxvf cmake-2.8.10.2-Linux-i386.tar.gz –C /usr/local/
设置环境变量：
sudo gedit /home/emouse/.bashrc
在打开的文件后添加：
export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.10.2-Linux-i386/bin
查看版本，测试是否安装成功：
root@emouse:/home# cmake --version
cmake version 2.8.10.2
解压OpenCV压缩文件，得到文件夹。
#cmake-gui 打开cmake的gui界面，开始进行配置，配置过程如下图所示：
1、选定解压后的源文件和将要编译的文件目录，这个自己之前先建好。
2、点击Configure 选择工程类型，选择交叉编译，点击下一步。
3、在下图的界面中选择交叉编译工具链以及库文件相关信息，按照图中的进行填写，其中红框部分为交叉编译工具链的实际路径，根据宿主机实际安装路径填写。
4、点击Finsh完成初步配置。
5、此时主界面如下图所示，这时Cmake会读取程序的一些配置信息，可以再下图红框中对每一个编译选项进行修改，这里去掉WITH_TIFF支持并修改安装路径，其他配置可以根据需求选择。
通过终端进入OpenCV-ARM目录，make编译，编译过程中出错如下：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_core ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemcpy' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_init' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_unlock' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemset' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFwarningHandler' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_key_create' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemcmp' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_getspecific' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFfree' ../../lib/libopencv_ts.so: undefined reference to `pthread_key_delete' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_lock' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmalloc' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `TIFFOpen' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_destroy' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_once' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFrealloc' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `clock_gettime' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_trylock' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFerrorHandler' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_setspecific' collect2: ld returned 1 exit status make[2]: *** [bin/opencv_perf_core] 错误 1 make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_perf_core.dir/all] 错误 2 make: *** [all] 错误 2