OpenCV在ARM上的移植

网络上很多移植编译的方法比较老,多数针对OpenCV 1.0,而且方法很麻烦,不仔细操作很容易出错,我的方法是尽可能的利用现成的工具,尽量图形化界面配置操作,方便编译配置。

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软硬件环境

宿主机:Ubuntu 12.04 32bit

开发板:OK6410

OpenCV: 2.4.3

其他:

arm-linux-g++ 4.3.2 / arm-linux-gcc 4.3.2

CMake-gui 2.8.10

Cmake的安装

OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件,因此需要先安装cmake。

ubuntu下安装cmake比较简单,

apt-get install cmake

如果觉得自带的版本不符合要求,可以下载安装包。

下载最新版的安装包:

这里下载已经编译好的,这样只需要解压至需要的目录下即可使用:

tar zxvf cmake-2.8.10.2-Linux-i386.tar.gz –C /usr/local/

设置环境变量:

sudo gedit /home/emouse/.bashrc

在打开的文件后添加:

export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.10.2-Linux-i386/bin

查看版本,测试是否安装成功:

root@emouse:/home# cmake --version
cmake version 2.8.10.2

OpenCV 的交叉编译

解压OpenCV压缩文件,得到文件夹。

#cmake-gui 打开cmake的gui界面,开始进行配置,配置过程如下图所示:

1、选定解压后的源文件和将要编译的文件目录,这个自己之前先建好。

2、点击Configure 选择工程类型,选择交叉编译,点击下一步。

image

3、在下图的界面中选择交叉编译工具链以及库文件相关信息,按照图中的进行填写,其中红框部分为交叉编译工具链的实际路径,根据宿主机实际安装路径填写。

image

4、点击Finsh完成初步配置。

5、此时主界面如下图所示,这时Cmake会读取程序的一些配置信息,可以再下图红框中对每一个编译选项进行修改,这里去掉WITH_TIFF支持并修改安装路径,其他配置可以根据需求选择。

image

通过终端进入OpenCV-ARM目录,make编译,编译过程中出错如下:

 

Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_core ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemcpy' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_init' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_unlock' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemset' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFwarningHandler' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_key_create' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemcmp' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_getspecific' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFfree' ../../lib/libopencv_ts.so: undefined reference to `pthread_key_delete' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_lock' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmalloc' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `TIFFOpen' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_destroy' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_once' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFrealloc' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `clock_gettime' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_trylock' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFerrorHandler' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_setspecific' collect2: ld returned 1 exit status make[2]: *** [bin/opencv_perf_core] 错误 1 make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_perf_core.dir/all] 错误 2 make: *** [all] 错误 2

 

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