@linuxidc$ ./a.out Brightness 50
open video '/dev/video0' success
Brightness : id=00980900, type=1, minimum=0, maximum=255
value = 10, step=1, default_value=128
set Brightness = 50
Contrast : id=00980901, type=1, minimum=0, maximum=256
value = 128, step=1, default_value=128
Gamma : id=00980910, type=1, minimum=1, maximum=6
value = 4, step=1, default_value=4
Auto Gain : id=00980912, type=2, minimum=0, maximum=1
value = 1, step=1, default_value=1
Light frequency filter : id=00980918, type=3, minimum=0, maximum=2
value = 1, step=1, default_value=1
0 : NoFliker
1 : 50 Hz
2 : 60 Hz
close video
程序原理说明：
本程序可简要使用如下序列说明其运行过程：
1. fd = open(input_dev, O_RDWR); 打开 /dev/video0 设备
2. ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap); 获取摄像头设备的能力，例如照相、输出、VBI、调频什么的。这里只需照相能力
3. ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &qctrl); 通过id来枚举出取摄像头的queryctrl，这个结构体用来描述摄像头的某个具体参数选项的(亮度、色度、曝光度什么的)， 包括id, 名称、类型、极值和默认值。
4. ioctl(fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu); 如果上面获取的queryctrl类型是菜单类型的，可使用该步骤来列出所有的菜单项名称。 这一步不是必须的，只是为了让人更清除的知道queryctrl中每个值代表着什么含义。例如 "Light frequency filter" 这个选项的取值范围是 0~2, 3个菜单项说明其3个值的用途。
5. ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl) 和 ioctl(fd, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl) 分别是设置和获取参数项当前值的接口，只需指出要配置参数项的id即可。
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以上几个所涉及的接口体可在 /usr/include/linux/videodev2.h 文件中找到。
/*
* C O N T R O L S
*/
struct v4l2_control {
__u32 id;
__s32 value;
};
/* Used in the VIDIOC_QUERYCTRL ioctl for querying controls */
struct v4l2_queryctrl {
__u32 id;
enum v4l2_ctrl_type type;
__u8 name[32]; /* Whatever */
__s32 minimum; /* Note signedness */
__s32 maximum;
__s32 step;
__s32 default_value;
__u32 flags;
__u32 reserved[2];
};
/* Used in the VIDIOC_QUERYMENU ioctl for querying menu items */
struct v4l2_querymenu {
__u32 id;
__u32 index;
__u8 name[32]; /* Whatever */
__u32 reserved;
};
/*
* D R I V E R C A P A B I L I T I E S
*/
struct v4l2_capability {
__u8 driver[16]; /* i.e. "bttv" */
__u8 card[32]; /* i.e. "Hauppauge WinTV" */
__u8 bus_info[32]; /* "PCI:" + pci_name(pci_dev) */
__u32 version; /* should use KERNEL_VERSION() */
__u32 capabilities; /* Device capabilities */
__u32 reserved[4];
};