最近在学习嵌入式底层系统开发，在写启动代码时要设置各个模式的SP，需要调整CPU的工作模式，部分代码如下：
.equ DISABLE_IRQ, 0x80
.equ DISABLE_FIQ, 0x40
.equ SYS_MOD, 0x1f
.equ IRQ_MOD, 0x12
.equ FIQ_MOD, 0x11
.equ SVC_MOD, 0x13
.equ ABT_MOD, 0x17
.equ UND_MOD, 0x1b
</PRE><PRE class=plain></PRE><PRE class=plain>msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|SVC_MOD)
ldr sp,=_SVC_STACK
msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|IRQ_MOD)
ldr sp,=_IRQ_STACK
msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|FIQ_MOD)
ldr sp,=_FIQ_STACK
msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|ABT_MOD)
ldr sp,=_ABT_STACK
msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|UND_MOD)
ldr sp,=_UND_STACK
msr cpsr_c,#(DISABLE_IRQ|DISABLE_FIQ|SYS_MOD)
ldr sp,=_SYS_STACK
代码中用到了cpsr_c，那么究竟cpsr_c与cpsr是什么关系？
ARM9的每种工作模式除R0~R15共16个寄存器外，还有第17个寄存器CPSR（Current Program Status Register），叫做当前程序状态寄存器，CPSR中一些位被用于标识各种状态，一些位被用于标识当前出于什么工作模式。CPSR有4个8位区域：标志域（F）、状态域（S）、扩展域（X）、控制域（C）。
在ARM 处理器中，只有MSR 指令可以直接设置状态寄存器CPSR或SPSR。指令格式如下：
MSR{cond} psr_fields,#immed_8r(8位立即数)
MSR{cond} psr_fields,Rm
其中： psr 指CPSR 或SPSR
fields 指定传送的区域。Fields 可以是以下的一种或多种(字母必须为小写)：
c 控制域屏蔽字节(psr[7…0])
x 扩展域屏蔽字节(psr[27…8])
s 状态域屏蔽字节(psr[31.…28])