应用程序在使用驱动的时候常常需要open,write,read,close这几种操作，也就对应了file_operations结构中的open,write,read,release这几个函数指针。下面我们开始实现我们自己的函数体。注意：我们自己实现的函数必须满足接口函数所定义的形式。
static int main_open(struct inode* inode,struct file* filp)
{
return 0;
}
这个教程里面的程序，我们就让驱动只能往里面写一个字符为例，读取也是只能读取一个字符。
我们定义一个静态的字符类型的变量来当作我们的存储空间，通过copy_from_user来将用户空间的数据拷贝到我们驱动 所在的内核空间。原型是:
static inline long copy_from_user(void *to, const void __user * from, unsigned long n)
类似地，我们使用copy_to_user来完成内核空间到用户空间的数据拷贝。
static inline long copy_to_user(void __user *to,const void *from, unsigned long n)
static char main_buffer;
static ssize_t main_write(struct file* filp,const char __user* buffer,size_t length,loff_t * l)
{
if(length!=1) return -1;
copy_from_user(&main_buffer,buffer,length);
return 1;
}
下面是读的实现
static ssize_t main_read(struct file* filp,char __user * buffer,size_t length,loff_t*l)
{
if(length!=1) return -1;
copy_to_user(buffer,&main_buffer,length);
return 1;
}
再稍稍实现一下close
static int main_close(struct inode* inode,struct file* filp)
{
return 0;
}
我们所需要的内容都已经填写完毕，我们在驱动初始化的时候调用cdev_add驱动注册到系统就行了，不过在注册之前我们要申请设备号。
static dev_t dev;
static int __init main_init(void)
{
首先我们使用动态申请的方式申请设备号
int result=alloc_chrdev_region(&dev,0,1,MODULE_NAME);
dev就是我们申请的设备号，其中dev_t其实就是一个无符号的long型，通过调用alloc_chrdev_region(dev_t *, unsigned, unsigned, const char *) 将申请到的设备号写入到dev中，第二个参数是子设备号从几开始，第三个参数是申请几个设备号，因为申请多个设备号是连续的，所以我们只需要知道第一个就行了。第四个参数代表我们驱动的名称。
返回值如果小于0则表示我们申请失败，通过printk打印错误信息。我测试的在动态加载的时候printk都不能打印其信息，如果在Ubuntu下可以查看/var/log/kern.log，如果是CentOS下可以查看/var/log/mssages来查看printk打印的信息，一般查看后10条就能足够了。
if(result<0)
{
printk(KERN_ALERT"device load error");
return -1;
}
然后我们再构造一下我们的接口结构体
ops.owner=THIS_MODULE;
ops.open=main_open;
ops.release=main_close;
ops.write=main_write;
ops.read=main_read;
构造完之后，我们就只剩下我们最重要的一步了，就是向系统注册我们的驱动。
不过，先别急，我们注册前得先把我们的抽象驱动mydev给构造了，mydev的定义在最上面。
cdev_init(&mydev,&ops);
mydev.owner=THIS_MODULE;
这样，我们就使用了我们的ops构造了我们的抽象驱动，当我们把这个驱动添加到我们的内核里面的时候，假如内核想对这个驱动进行写的操作，就会从mydev->ops->main_write这样找到我们自己实现的写函数了。
接下来就注册我们的驱动。
cdev_add(&mydev,dev,1);
printk(KERN_ALERT"device load success\n");
return 0;
}
至此，我们的驱动就算完成了，不过有一点，就是我们的驱动有了初始化函数了就一定还有一个清理的函数了，该函数主要在我们卸载驱动的时候会调用,module_init及module_exit主要用于声明这个驱动的入口与出口，是必须要做的一步。
static void __exit main_exit(void)
{
unregister_chrdev_region(dev,1);
cdev_del(&mydev);
}
module_init(main_init);
module_exit(main_exit);
我的Makefile是下面这样
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD :=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules -Wall
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install -Wall
clean:
rm -rf *.0 *~ core .depend .*.cmd
sudo rmmod main
sudo rm /dev/main
install:
sudo insmod main.ko
sudo mknod /dev/main c 250 0
message:
tail -n 5 /var/log/kern.log
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m :=main.o
endif
因为我的机器是使用ubuntu，所以在message标签下是tail -n 5 /var/log/kern.log 如果的/var/log目录下没有kern.log,那么就替换成/var/log/messages
编译
$make
因为这个Makefile的install 都是针对我自己电脑而写的，所以并不能在你电脑上保证执行make install 的正确性。还是在命令行中敲吧
sudo insmod main.ko
安装模块，然后查看/proc/devices里面main这个模块对应的设备号是多少，我的是250，所以创建设备节点时这样创建
sudo mknod /dev/main c 250 0
这样就成功把我们的驱动安装到内核里了
执行make message可以看到如下信息