在Linux环境下，两台主机之间传输文件一般使用scp命令，通常用scp命令通过ssh获取对方Linux主机文件的时候都需要输入密码确认。
不过通过建立信任关系，可以实现不输入密码。
这里假设A的IP：192.168.10.1
B的IP：192.168.10.2
需要从A免密码输入复制文件至B。
1. 在主机A上执行如下命令来生成配对密钥：
ssh-keygen -t rsa
按照提示操作，注意，不要输入passphrase。提示信息如下
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
ff:8e:85:68:85:94:7c:2c:46:b1:e5:2d:41:5c:e8:9b root@localhost.domain
2. 将 .ssh 目录中的 id_rsa.pub 文件复制到 主机B 的 ~/.ssh/ 目录中，并改名为 authorized_keys。
scp .ssh/id_rsa.pub 192.168.10.2:/root/.ssh/authorized_keys
以后从A主机scp到B主机就不需要密码了。
3.使用此方法需要注意：复制的两台计算机需要用相同的账户名，这里都是用的root。为了安全起见，需要在两台机器中创建相同的账号，然后在A上用su命令切换至账号下，执行第1步，第二步中复制文件时可能.ssh目录并不存在，需要手动创建。
在第2步中如果机器中已经存在authorized_keys文件，则需注意，这个文件可以包含多个SSH验证信息，这时可用 cat >>命令将验证文件内容附加上去。
比如复制到scp .ssh/id_rsa.pub 192.168.10.2:/root/.ssh/a.pub
然后执行cat ~/.ssh/a.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
CentOS 不能使用scp命令 解决方法