Heartbeat实现热备原理：
与keepalived运用vrrp协议不同，heartbeat利用串口和ip实现心跳监控，节点会检查配置文件中的网络联通性，如果网络不通，则主节点的ipfail会执行切换，关闭主节点上的Nginx并释放虚拟ip；此时备用节点将接管虚拟ip，并将此节点上的nginx启动，这样就实现了nginx的热备。
虚拟ip：192.168.3.233
主节点：
hostname usvr-124
eth0:192.168.3.124
eth0:0:192.168.8.124 用于监测心跳
/etc/hosts
192.1683.126 usvr-126
备用节点：
hostname usvr-126
eth0:192.168.3.126
eth0:0:192.168.8.126 用于监测心跳
/etc/hosts
192.1683.124 usvr-124
注：
1.需要在两台机器上各自添加对方的host。
2.主备节点需要时间同步。
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1.heartbeat安装：
wget Fedora-epel/6/i386/epel-release-6-8.noarch.rpm
rpm -ivh epel-release-6-8.noarch.rpm
yum -y install heartbeat*
安装完成后会在/etc/ha.d建立相关目录
[root@usvr-124 ha.d]# rpm -q heartbeat -d
/usr/share/doc/heartbeat-3.0.4/AUTHORS
/usr/share/doc/heartbeat-3.0.4/COPYING
/usr/share/doc/heartbeat-3.0.4/COPYING.LGPL
/usr/share/doc/heartbeat-3.0.4/ChangeLog
/usr/share/doc/heartbeat-3.0.4/README
/usr/share/doc/heartbeat-3.0.4/apphbd.cf
/usr/share/doc/heartbeat-3.0.4/authkeys
/usr/share/doc/heartbeat-3.0.4/ha.cf
/usr/share/doc/heartbeat-3.0.4/haresources
/usr/share/man/man1/cl_status.1.gz
/usr/share/man/man1/hb_addnode.1.gz
/usr/share/man/man1/hb_delnode.1.gz
/usr/share/man/man1/hb_standby.1.gz
/usr/share/man/man1/hb_takeover.1.gz
/usr/share/man/man5/authkeys.5.gz
/usr/share/man/man5/ha.cf.5.gz
/usr/share/man/man8/apphbd.8.gz
/usr/share/man/man8/heartbeat.8.gz
将相关配置文件copy到/etc/ha.d中即可
2.heartbeat配置
主节点配置：
(1)主配置文件（ha.cf）
#debugfile /var/log/ha-debug
logfile /var/log/ha-log #指名heartbeat的日志存放位置。
#crm yes #是否开启Cluster Resource Manager（集群资源管理）功能。
#bcast eth1 #指明心跳使用以太网广播方式，并且是在eth1接口上进行广播。
keepalive 2 #指定心跳间隔时间为2秒（即每两秒钟在eth1上发送一次广播）。
deadtime 30 #指定备用节点在30秒内没有收到主节点的心跳信号后，则立即接管主节点的服务资源。
warntime 10 #指定心跳延迟的时间为十秒。当10秒钟内备份节点不能接收到主节点的心跳信号时，就会往日志中写入一个警告日志，但此时不会切换服务。
initdead 120 #在某些系统上，系统启动或重启之后需要经过一段时间网络才能正常工作，该选项用于解决这种情况产生的时间间隔。取值至少为deadtime的两倍。
udpport 694 #设置广播通信使用的端口，694为默认使用的端口号。
#baud 19200 #设置串行通信的波特率。
#serial /dev/ttyS0 #选择串行通信设备，用于双机使用串口线连接的情况。如果双机使用以太网连接，则应该关闭该选项。
ucast eth0 192.168.8.126 #采用网卡eth0的udp单播来组织心跳，后面跟的IP地址应为双机对方的IP地址。
#mcast eth0 225.0.0.1 694 1 0 #采用网卡eth0的Udp多播来组织心跳，一般在备用节点不止一台时使用。Bcast、ucast和mcast分别代表广播、单播和多播，是组织心跳的三种方式，任选其一即可。
auto_failback on #用来定义当主节点恢复后，是否将服务自动切回，heartbeat的两台主机分别为主节点和备份节点。主节点在正常情况下占用资源并运行所有的服务，遇到故障时把资源交给备份节点并由备份节点运行服务。在该选项设为on的情况下，一旦主节点恢复运行，则自动获取资源并取代备份节点，如果该选项设置为off，那么当主节点恢复后，将变为备份节点，而原来的备份节点成为主节点。
#stonith baytech /etc/ha.d/conf/stonith.baytech # stonith的主要作用是使出现问题的节点从集群环境中脱离，进而释放集群资源，避免两个节点争用一个资源的情形发生。保证共享数据的安全性和完整性。
#watchdog /dev/watchdog #该选项是可选配置，是通过Heartbeat来监控系统的运行状态。使用该特性，需要在内核中载入"softdog"内核模块，用来生成实际的设备文件，如果系统中没有这个内核模块，就需要指定此模块，重新编译内核。编译完成输入"insmod softdog"加载该模块。然后输入"grep misc /proc/devices"(应为10)，输入"cat /proc/misc |grep watchdog"(应为130)。最后，生成设备文件："mknod /dev/watchdog c 10 130" 。即可使用此功能。
node usvr-124 #主节点主机名，可以通过命令“uanme –n”查看。
node usvr-126 #备用节点主机名。
ping 192.168.3.1 #选择ping的节点，ping 节点选择的越好，HA集群就越强壮，可以选择固定的路由器作为ping节点，但是最好不要选择集群中的成员作为ping节点，ping节点仅仅用来测试网络连接。
respawn hacluster /usr/lib64/heartbeat/ipfail #该选项是可选配置，列出与heartbeat一起启动和关闭的进程，该进程一般是和heartbeat集成的插件，这些进程遇到故障可以自动重新启动。最常用的进程是ipfail，此进程用于检测和处理网络故障，需要配合ping语句指定的ping node来检测网络的连通性。其中hacluster表示启动ipfail进程的身份。