OpenCV入门教程之八 直线、轮廓的提取与描述(2)

实际上Hough变换可以检测很多固定的形状，比如：圆、正方形等。它们的原理基本相同，都是构造一个投票矩阵。OpenCV里提供了检测圆的函数HoughCircles，它的输出是一个Vector of Vec3i，Vector的每个元素包含了3个浮点数，前2个是圆的中心坐标，最后一个是半径。