埃尔法在座椅的柔软基础上，同时还具备了腿托、扶手以及护翼头枕，第二排乘坐舒适性堪比头等舱，在乘坐舒适性方面，埃尔法确实独占鳌头的。
奔驰S级在座椅的座椅有着极佳的人体工程学构造，后排能将巨大的扶手放下改造成两个独立座位，另外奔驰的“畅心醒神”功能（ENERGIZING舒适）能将车内的气候控制、环境氛围照明、按摩和香氛喷雾等各种舒适系统整合为一体，并且客户可根据自己的具体情绪或需要来设置这些舒适功能。
乘坐感受小结：这两台车之间有着不一样的舒适，埃尔法整体的舒适性还是非常的棒，并且它还有手动的靠背调节，调节的按键功能也非常之多，可以调整你任何想要的坐姿，埃尔法确实独占鳌头。而奔驰S级的舒适仅仅是在座椅的柔软性以及承托性上比较符合人体工程学，虽然整体的舒适系统非常完善，但是在一辆MPV面前，轿车的舒适性还是没有可比性，这是先天造成。
总结：通过上面的对比我们可以看出这两款车之间的差异，虽然这两款车都是当代名流圈的常见的座驾，但是奔驰S级经过漫长的沉淀在整个汽车圈里有着无可替代的地位，对于商界成功人士而言，想要一辆有面的豪华轿车大概率会想到奔驰S级，而绝非丰田埃尔法。埃尔法虽然成为了近些年大佬们的新宠，但是选择埃尔法的主都是看中它的舒适而已绝非尊贵气场，毕竟MPV车型的二排座椅舒适性不是轿车能抗衡的，所以，在奔驰S级和丰田埃尔法的区别性，奔驰S级的用户往往要兼顾尊贵、豪华、舒适与驾驶性，而埃尔法的用户只关心一项，那就是最舒适。