Linux内核用函数printk打印调试信息，该函数的用法与C库打印函数printf格式类似，但在内核使用。用户可在内核代码中的某位置加入函数printk，直接把所关心的信息打打印到屏幕上或日志文件中。
函数printk根据日志级别（loglevel）对调试信息进行分类。日志级别用宏定义，展开为一个字符串，在编译时由预处理器将它和消息文本拼接成一个字符串，因此函数printk中的日志级别和格式字符串间不能有逗号。
下面两个 printk 的例子，一个是调试信息，一个是临界信息：
printk(KERN_DEBUG "Here I am: %s:%i\n", _ _FILE_ _, _ _LINE_ _);
printk(KERN_CRIT "I'm trashed; giving up on %p\n", ptr);
样例：在用户空间或内核中开启及关闭打印调试消息 用户还可以在内核或用户空间应用程序定义统一的函数打印调试信息，可在Makefile文件中打开或关闭调试函数。定义方法列出如下：
/*debug_on_off.h*/
#undef PDEBUG /* undef it, just in case */
#ifdef SCULL_DEBUG
#ifdef _ _KERNEL_ _
/* This one if debugging is on, and kernel space */
#define PDEBUG(fmt,args...) printk(KERN_DEBUG "scull: " fmt, ## args)
#else
/* This one for user space */
#define PDEBUG(fmt, args...) fprintf(stderr, fmt, ## args)
#endif
#else
#define PDEBUG(fmt, args...) /* not debugging: nothing */
#endif
在文件Makefile加上下面几行：
# Comment/uncomment the following line to disable/enable debugging
DEBUG = y
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifeq ($(DEBUG),y)
DEBFLAGS = -O -g -DSCULL_DEBUG # "-O"
else
DEBFLAGS = -O2
endif
CFLAGS += $(DEBFLAGS)
更改makefile中的DEBUG值，需要调试信息时，DEBUG = y，不需要时，DEBUG赋其它值。再用make编译即可。