u-boot同其他bootloader一样，其启动过程分为stage1和stage2两个阶段， stage1主要完成基本硬件设备初始化和为加载stage2部分的代码准备RAM空间，stage2则是为引导内核准备环境。下面分两部分来分析u-boot启动的两个阶段。
一、u-boot启动第一阶段stage1
u-boot的第一阶段主要由u-boot源文件目录cpu\arm_cortexa8目录下的start.S和cpu\arm_cortexa8\omap3目录下lowlevel_init.S来完成，前者是SOC平台相关，后者是开发板相关的。
1、基础硬件初始化
基本硬件设备的初始化主要在start.S内完成，依次完成如下设置：将CPU的工作模式设为管理模式(svc)，将中断向量表拷贝到SRAM，关闭WATCHDOG，后来就是关闭MMU，CACHE等。
reset:
/*
* set the cpu to SVC32 mode 设置ARM处理器的工作模式为SVC模式
*/
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0xd3
msr cpsr,r0
/*将中断向量表拷贝到SRAM*/
#if (CONFIG_OMAP34XX)
/* Copy vectorsto mask ROM indirect addr */
adr r0, _start @ r0<- current position of code
add r0, r0, #4 @ skip reset vector
mov r2, #64 @ r2 <- size to copy
add r2, r0, r2 @ r2 <- sourceend address
mov r1, #SRAM_OFFSET0 @ build vect addr
mov r3, #SRAM_OFFSET1
add r1, r1, r3
mov r3, #SRAM_OFFSET2
add r1, r1, r3
next:
ldmia r0!, {r3 - r10} @ copy from source address [r0]
stmia r1!, {r3 - r10} @ copyto target address [r1]
cmp r0, r2 @until source end address [r2]
bne next @loop until equal */
ldr pc, _start_armboot @ jump to C code
_start_armboot: .wordstart_armboot
cpu_init_crit:
/*关闭MMU与CACHE */
mov r0, #0 @ set up for MCR
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidateTLBs
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidateicache
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13(--V-)
bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align
orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 12(Z---) BTB
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
/*调用lowlevel_init用来初始化RAM*/
mov ip, lr @persevere link reg across call
bl lowlevel_init @go setup pll,mux,memory
mov lr, ip @restore link
mov pc, lr @back to my caller
2、为stage2准备RAM空间
所谓准备RAM空间，就是初始化内存控制器，使它可用。对于OMAP3这种SOC，通过在start.S中调用lowlevel_init函数来设置存储控制器，使得外接的SDRAM可用。代码在cpu\arm_cortexa8\omap3目录下lowlevel_init.S中。
.globl lowlevel_init
lowlevel_init:
ldr sp, SRAM_STACK
str ip, [sp] /* stashold link register */
mov ip, lr /*save link reg across call */
bl s_init /* gosetup pll,mux,memory */
ldr ip, [sp] /* restore saveip */
mov lr, ip /*restore link reg */
/* back toarch calling code */
mov pc, lr
/* the literalpools origin */
.ltorg