最近在学习嵌入式Linux驱动开发，大致了解了驱动的基本开发流程，本文主要针对字符设备驱动开发做一个简要介绍，也当作是对这几天工作的一个小小总结。
计算机系统是由软硬件相互协调共同完成工作的，作为专用计算机系统的嵌入式系统也不例外，既要有CPU、SDRAM、FLASH、IO等硬件，同时也少不了操作系统和应用软件等软件的支持，而作为应用程序与硬件的桥梁——驱动程序，是整个嵌入式系统开发过程中的关键环节。驱动开发涉及底层，而了解底层作用机制对于整个系统的开发意义重大。
Linux内核中有60%以上是驱动程序，它不仅支持驱动以静态形式编译进内核，而且允许驱动以模块的形式动态加载进内核，大大减小了内核的大小，同时便于调试分析。
Linux将所有的设备当作文件进行处理，Linux系统的设备分为三类：字符设备、块设备和网络设备。字符设备的驱动有一个固定的模板，主要编写file_operations结构体中的成员函数，这些函数最终会在应用程序进行Linux的open（）、write（）、read（）、ioctl（）、close（）等系统调用时被调用。
驱动开发作用在内核空间，应用程序开发作用在用户空间。下面以GPIO端口驱动LED亮灭为例。
1、查看开发板原理图和芯片数据手册；
从上图图中可以看出GPF4~GPF7 分别控制D12~D9，当GPF4~GPF7被配置为输出模式，同时向该引脚输出0时LED亮，输出1时LED灭。
从下图可以看出GPFCON控制寄存器对应的每个引脚由两位决定，01时表示输出，所以GPF7~GPF4为0101时，四个引脚配置为输出，所以GPFCON=0x55FF。GPFDAT的八位分别对应八个引脚，0表示输出0，1表示输出1，譬如要使D9~D12都亮，则GPFDAT=0x0F。GPFUP对应的八位为1时表示上拉失效，为0时对应位上拉。同时可以看出GPFCON、GPFDAT、GPFUP的物理地址分别是0x56000050、0x56000054、0x56000058。