setting->data.mux.group = ret; // 得到setting->data.mux.group,后面给xxxxxx_enable使用(设置控制寄存器)
// 相当于, 我只要在dts中设置xxx,group = "i2c0_pos_0", pinctrl子系统就会找到对应的寄存器设置.
######### 到这里, create_pinctrl(...) 的 add_setting(...) 函数已运行完成. #########
######### 到这里, pinctrl_register(...) 的 pinctrl_get(...) 函数已运行完成. #########
18. 回调pinctrl_get完成, 回到第2步继续运行. 还是在pinctrl_register(...)函数里.
pinctrl_register(...) --> pinctrl_select_state(...)
switch (setting->type) {
case PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP: // 用到了.
ret = pinmux_enable_setting(setting);
break;
...
}
19. drivers/pinctrl/pinmux.c : pinmux_enable_setting(...)
pinmux_enable_setting(...) --> ops->enable(...) // 哈哈, 又是ops,回调函数,第19~20步是进入到回调后的一系列初始化.
ret = ops->enable(pctldev, setting->data.mux.func,
setting->data.mux.group);
20. ops->enable 就是 drivers/pinctrl/pinctrl-xxxxxx.c 中 struct pinmux_ops 的 enable成员函数指针,
也就是struct pinmux_ops xxxxxx_pinmux_ops->enable = xxxxxx_enable;
在xxxxxx_enable(...)函数里:可以设置控制寄存器的值, 作为IO复用设置(这函数是内核运行完成后,应用程序修改时用到的.), 用作gpio, 还是i2c等.
######### 到这里, pinctrl_register(...) 的 pinctrl_select_state(...) 函数已运行完成. #########
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重要结构体:
1). struct pinctrl_desc: struct platform_driver的probe函数的pinctrl_register需要使用到
struct pinctrl_dev *pinctrl_register(struct pinctrl_desc *pctldesc,
struct device *dev, void *driver_data);
2). struct pinctrl_ops: struct pinctrl_desc结构体需要使用到.
.get_groups_count = 需赋函数指针, --|
.get_group_name = 需赋函数指针, | 这三个函数, 需要生成一个全局变量的结构体, 指定gpio引脚控制寄存器的位移和组需要用到的引脚号.
.get_group_pins = 需赋函数指针, --|
.dt_node_to_map = 需赋函数指针, ------|
.dt_free_map = 需赋函数指针, ------| 这两个是解析dts文件的复用信息pinmuxing到内存map 和 析构map
3). struct pinmux_ops: struct pinctrl_desc结构体需要使用到.
.gpio_request_enable = 需赋函数指针,
.gpio_disable_free = 需赋函数指针,
.request = 需赋函数指针,
.free = 需赋函数指针,
.get_functions_count = 需赋函数指针, --|
.get_function_name = 需赋函数指针, --| 这三个函数, 是直接解析dts, 用到的function 和 group, 通过function名字, 找到 group的名字(可能有多个)
.get_function_groups = 需赋函数指针, --| 再通过 group 的名字去找到gpio引脚控制寄存器的信息, 最后通过enable回调函数设置.
.enable = 需赋函数指针,
.disable = 需赋函数指针,
4). struct pinctrl_pin_desc 所有引脚号.
5). 自定义group结构体:
5-1). group的名字(也就是io复用的名字)(dts编写时, 需要在这里找得到),
5-2). 复用io数(如i2c, 需要使用两个io).
5-3). 控制寄存器地址, 和使用哪几位.
6). 自定义function结构体:
6-1). function的名字(dts编写时, 需要在这里找得到),
6-2). group的名字(可以有很多个, 如i2c1, i2c2等, 但也必须在自定义group结构体里找得到)