Linux input子系统编程、分析与模板(2)

除了对常用的事件进行描述,内核同样提供了工具将这些事件正确的填充到input对象中描述事件的位图中。

//第一种 //这种方式非常适合同时注册多个事件 button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY); button_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0|BTN_1)] = BIT_MASK(BTN_0|BTN_1); //第二种 //通常用于只注册一个事件 set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit); set_bit(BTN_0,button_dev.keybit); 注册/注销

初始化好了一个input对象,接下来就需要将其注册到内核

//注册input对象到内核 int input_register_device(struct input_dev *dev); //从内核注销一个input对象 void input_unregister_device(struct input_dev *dev); 驱动层报告事件

在合适的时机(由于输入最终是中断表示的,所以通常在驱动的中断处理函数中)驱动可以将注册好的事件上报,且可以同时上报多个事件,下面是内核提供的API

//上报指定的事件+子事件+值 void input_event(struct input_dev *dev,unsigned int type,unsigned int code,int value); //上报键值 void input_report_key(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value); //上报绝对坐标 void input_report_abs(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value); //报告同步事件 void input_report_rel(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value); //同步所有的上报 void input_sync(struct input_dev *dev);

上报事件有2点需要注意:

report函数们并不会真的上报,只是准备上报,sync才会真的将刚刚report的事件真的上报搭input核心

input核心会进行裁决再上报的事件处理层,所以对于按键事件,一定要先报1再报0(或者反过来),不能只report 1或0, 这样核心会认为是一个事件被误触发了多次���只上报一次,虽然我们真的按下了多次。

应用层解析

事件处理层最终会将驱动sync一次时所有report的事件组织成一个struct input_value[]的形式上报到应用层,在应用层从相应的设备文件中获取上报的事件的时候,需要注意:

收到数组元素的数量会比底层多一个空元素,类似于写of_device_id[]时最后的空元素,这点应用层在解析的时候需要注意。

事件处理层并不会缓存收到的事件,如果有新的事件到来,即使旧的事件没有被读取,也会被覆盖,所以应用程序需要及时读取。

前文已经说过,"include/uapi/linux/input.h"中的宏是应用层和驱动层共用的通信协议,所以应用层在解析收到的struct input_value对象的时候,只需要"include <linux/input.h>"即可使用其中的宏。

/* * The event structure itself */ struct input_event { struct timeval time; __u16 type; __u16 code; __s32 value; }; input分析

上文已经说过,input子系统使用三层结构来实现驱动事件到应用层的传递。具体的,这三个层次每一个层次都由一条结构体链表组成,在设备驱动层,核心结构体是input_dev;在input核心层,是input_handle;在事件处理层,是input_handler。内核通过链表和指针将三者结合到一起,最终实现了input_dev和input_handler的多对多的映射关系,这种关系可用下图简单描述。

Linux input子系统编程、分析与模板

模板

下面的这个模板首先使用input子系统上报按键事件,然后在应用层读取。

input按键设备驱动

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