OpenCV轮廓检测，计算物体旋转角度(2)

// Let's now draw black contours on white image
 result.setTo(cv::Scalar(255));
 cv::drawContours(result,contours,
  -1, // draw all contours
  cv::Scalar(0), // in black
  1); // with a thickness of 1
 image= cv::imread("binary.jpg",0);

//imshow("lll",result);
 //waitKey(0);

// testing the bounding box
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //霍夫变换进行直线检测，此处使用的是probabilistic Hough transform（cv::HoughLinesP）而不是standard Hough transform（cv::HoughLines）

cv::Mat result_line(image.size(),CV_8U,cv::Scalar(255));
 result_line = result.clone();

hough_line(result_line);

//Mat tempimage;

//【2】进行边缘检测和转化为灰度图
 //Canny(result_line, tempimage, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检测
 //imshow("canny",tempimage);
 //waitKey(0);

//cvtColor(tempimage,result_line, CV_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图
 vector<Vec4i> lines;

cv::HoughLinesP(result_line,lines,1,CV_PI/180,80,50,10);

for(int i = 0; i < lines.size(); i++)
 {
  line(result_line,cv::Point(lines[i][0],lines[i][1]),cv::Point(lines[i][2],lines[i][3]),Scalar(0,0,0),2,8,0);
 }
 cv::namedWindow("line");
 cv::imshow("line",result_line);
 //waitKey(0);

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //

//std::vector<std::vector<cv::Point>>::const_iterator itc_rec= contours.begin();
 //while (itc_rec!=contours.end())
 //{
 // cv::Rect r0= cv::boundingRect(cv::Mat(*(itc_rec)));
 // cv::rectangle(result,r0,cv::Scalar(0),2);
 //  ++itc_rec;
 //}

//cv::namedWindow("Some Shape descriptors");
 //cv::imshow("Some Shape descriptors",result);

 CvBox2D    End_Rage2D;
 CvPoint2D32f rectpoint[4];
 CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage(0);  //开辟内存空间

 CvSeq*      contour = NULL;    //CvSeq类型 存放检测到的图像轮廓边缘所有的像素值，坐标值特征的结构体以链表形式

cvFindContours( pSrcImage, storage, &contour, sizeof(CvContour),CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE);//这函数可选参数还有不少

for(; contour; contour = contour->h_next)  //如果contour不为空，表示找到一个以上轮廓，这样写法只显示一个轮廓
  //如改为for(; contour; contour = contour->h_next) 就可以同时显示多个轮廓
 { 

End_Rage2D = cvMinAreaRect2(contour); 
  //代入cvMinAreaRect2这个函数得到最小包围矩形  这里已得出被测物体的角度，宽度,高度，和中点坐标点存放在CvBox2D类型的结构体中，
  //主要工作基本结束。
  for(int i = 0;i< 4;i++)
  {
    //CvArr* s=(CvArr*)&result;
   //cvLine(s,cvPointFrom32f(rectpoint[i]),cvPointFrom32f(rectpoint[(i+1)%4]),CV_G(0,0,255),2);
   line(result,cvPointFrom32f(rectpoint[i]),cvPointFrom32f(rectpoint[(i+1)%4]),Scalar(125),2);
  }
  cvBoxPoints(End_Rage2D,rectpoint);
 
 std::cout <<" angle:\n"<<(float)End_Rage2D.angle << std::endl;      //被测物体旋转角度
 
 }
 cv::imshow("lalalal",result);
 cv::waitKey();
 return 0;

}

这个是原来实现的代码的博客文章：

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Ubuntu Linux下安装OpenCV2.4.1所需包

Ubuntu 12.04 安装 OpenCV2.4.2

CentOS下OpenCV无法读取视频文件

Ubuntu 12.04下安装OpenCV 2.4.5总结

Ubuntu 10.04中安装OpenCv2.1九步曲

基于QT和OpenCV的人脸识别系统

[翻译]Ubuntu 14.04, 13.10 下安装 OpenCV 2.4.9 

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