1、查看共享打印机名：使用windows查看网络打印机属性。控制面板-》打印机和传真-》看看有没有你要添加的windows网络中共享的打印机，我的是 hp laserjet p2015,没有的话添加网络打印机，有的话直接在其之上单击右键-属性，第二个共享属性选项卡中有其共享名：HPLaserJ 。（或者直接到共享的那台上看看它叫啥，就是不知道有没有办法在Linux下只知道打印机服务器ip的情况下查询到打印机名称的办法。）
2、安装samba 貌似我的直接安装好了的，没有的话在Ubuntu中终端下 sudo apt-get install samba
3、添加打印机：系统-》系统管理-》打印，点新打印机-在弹出的窗口中选择 windows printer via samba ，在下面填写IP地址与打印机名，输入用户名和密码，注意打印机的大小写
4、安装驱动：选择相应厂商的相应打印机驱动程序，我的是hp p2015，自然就选择HP，laserjet P2015。这时候有两个驱动，第一个是推荐的，结果我的上面不能够使用，我就换成了第二个。我的推荐的貌似已经安装了，直接下一步就OK了。