truct tsdev *ts;
char *tsdevice = "/dev/input/event0";
ts = ts_open(tsdevice, 0);
int ts_tmpfd = ts_fd(ts);
if (ts_tmpfd== -1)
{
perror("ts_open");
exit(1);
}
unsigned long val =1;
int ioctl_ret=ioctl(ts_tmpfd,EVIOCGRAB,&val);
printf("now lock the ts ioctl ret is:%d/n",ioctl_ret);
if (ioctl_ret!=0)
{
printf("Error: %s/n", strerror(errno));
exit(1);
}
printf("lock the ts success /n");
现在开始交叉编译tslib，在开始编译前需要确定自己的开发环境是否安装了autoconf、automake和 libtool等软件包。之前我的虚拟机并不是完全安装，在编译过程中出现很多问题，在这里我建议大家虚拟机完全安装。不过如果确实不想重装系统的话，也可以手动安装，之前我自己就是手动安装的，虽然成功安装了tslib软件，但是在后续的QT移植过程中出现很多不可预知的错误，因此还是建议大家的虚拟机是完全安装的。可以利用命令查看自己虚拟机上的autoconf版本：autoconf –V
在开始编译tslib前还有一个问题需要特别注意：就是要确定在编译时所用的工具是交叉工具链而不是PC平台下的GCC工具，因为我要运行的平台是嵌入式ARM架构而不是PC的X86架构。关于这一点，在网上找到很多资料都没有说明，几经寻找之下，终于看到一篇文章对这一点作了说明。详细解析tslib-1.4交叉编译：
第一步：解压源码包：
tar xvzf tslib-1.4.tar.gz
cd tslib
第二步：进入tslib之后关键是要设置交叉编译环境（下面是根据我自己的实际情况所添加的）——如果不设置交叉编译环境，在移植到开发板时，执行./ts_calibrate程序时会出现以下错误：
./ts_calibrate: line 1: syntax error :”(” unexpected.
$export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin
$export CC=arm-linux-gcc
$export CXX=arm-linux-g++
设置好交叉编译环境后就可以开始安装了：
执行./autogen.sh
执行./autogen.sh之后可能会有上述信息出现，但是我的机器上灰常不给力，只是显示出其中几行信息，一开始以为是出错，但是最后还是移植成功，证明这步就算只出现几行信息并无多大关系。
接着执行以下命令：
./configure --prefix=/usr/local/tslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
(1)有些开发板在执行此命令时需要添加—enable inputapi=no或者—enable input=no,至于是哪一个就需要根据tslib目录下的configure文件才可以知道。（建议这个文件还是看一下）。由于友善之臂mini2440的触摸屏驱动是支持ioctl操作的（在内核移植时做触摸屏驱动时可以看到源码中是支持ioctl的），因此我在这里并没有加上—enable inputapi=no.
(2)如果没有加上ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes会出现交叉编译错误：undefined reference to `rpl_malloc'. 这是由ac_cv_func_malloc_0_nonnull检查引起的，为了不让它检查，产生一个cache文件daiq_tslib.cache,欺骗configure再执行：因此为了编译的顺利进行，在配置的时候需要加上这一句：ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
最后执行make & make install就可以在指定的路径上成功安装tslib。我的指定路径是/usr/local/tslib/,在这个文件下安装成功的话会有四个目录：lib/ etc/ include/ bin/.
安装好tslib之后将动态链接库文件拷贝到根文件系统中，（注意tslib依赖的是动态链接库文件），如果忘记拷贝动态链接库的话会出现以下错误：
拷贝进去之后需要在自己的根文件系统的/etc/profile(在文件的一开始添加下面的内容)设置tslib的环境变量（要根据自己的实际情况来设置），下面是我的开发板所设置的有关tslib的环境变量：
# Ash profile
#vim syntax=sh
#No core files by default
echo "Set ENV for tslib......"
export QTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm(文件系统中QT的安装目录)
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib （tslib的目录）
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf export TSLIB_CALIBFILE=$TSLIB_ROOT/etc/pointercal
export POINTERCAL_FILE=$TSLIB_ROOT/etc/pointercal
export QWS_DISPLAY=LinuxFb:dev/fb0
export set QWS_SIZE=320x240
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
echo “the env is successful”
当配置好这些环境变量后下载到开发板，执行./ts_calibrate时如果出现：
ts_open: No such file or directory