6月23日9时43分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星。至此，北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。
北斗“收官之星”圆满发射，其背后的过程却是一波三折。此次发射任务原定于6月16日上午执行，却在发射前一晚按下了“暂停键”，背后原因是什么？推迟发射的7天里，航天人都做了什么？中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统工程副总设计师冉承其做客《面对面》，讲述了收官之战的幕后故事。
减压阀现鸡爪形裂纹
发射前一晚果断按下“暂停键”
6月15日傍晚，长征三号乙运载火箭已按流程完成常规推进剂加注，开始进行射前功能检查。20时左右，工作人员在控制氧流量的稳压器里发现了一个减压阀的故障。
经过讨论，专家们的意见很快得以集中：如果排除测试设备问题，那么阀门产品是否存在问题需要尽快排查。发射塔架上，操作人员按流程进入火箭舱体中对减压阀进行检查，壳体上一个三四公分大小的鸡爪形细小裂纹映入眼帘。
发射场的人员迅速将问题反馈到北京，对同批次产品从设计到生产、检验进行全过程核查。同时，紧急更换备份产品，并检查工作状况是否满足要求。临近6月15日24时，新更换的同批次产品经检测工作状态正常，具备实施任务条件，但任务指挥部没有很快作出重启发射的决定。6月16日凌晨1时，北京方面对产品抽检件的材料分析结果传来，问题得到复现。
冉承其称，这是材料的一种现象，但大家认为还有不是特别清楚的地方。最终，前线任务指挥部决定推迟本次任务发射，做到“不带疑点加注，不带隐患上天”。
争分夺秒 不到两天完成“归零”
6月16日，问题产品被迅速送回北京，接受材料检测。当晚，经过前后方结果比对，证明了问题发生的机理。已经加注常规推进剂的火箭矗立在塔架上，必须迅速拿出符合要求的替换产品，协调工作随即展开。与此同时，围绕问题的研究和归零工作也在紧张推进。
冉承其称，这个“零”就是让这个产品的质量技术状态跟正常产品一样，不带任何隐患回到“归零”状态，我们经常讲“千万不能归而不零，可以归但不能不到零位，一定要回到最好的状态”。6月16日推迟发射后，技术人员争分夺秒，几乎都没有休息的时间，6月18日完成了这个产品的彻底归零。
前所未有！
四分之三推进剂被重新加注
6月18日晚，工作人员加班加点，将从北京运来的替换产品安装上箭，经测试，指标符合任务要求。但由于夏季气温较高，已经加注常规推进剂的火箭贮箱内的燃料温度和气枕容积出现变化，已不满足发射实施条件。
推进剂不泄出显然不行，但泄出后再重新加注，过程中会不会出现新的问题？经过决策，航天人做出了一个艰难的决定：火箭将进行史上前所未有的最大规模推进剂泄出及重新加注。
冉承其介绍说，相对于加注，泄出是一个逆操作。此外，推进剂特别是其氧化剂具有腐蚀性，时间长了对管路和部件都会带来一定影响，并且要求保证推进剂泄回的过程中不能有任何闪失，还有一定的安全风险。技术人员分析出此项操作可能涉及的21项风险，并分别制定了应对策略。
6月19日至20日，火箭一级、二级及四个助推加注口以上的氧化剂、燃烧剂分别安全完成泄出操作。粗略计算，泄出量约占加注燃料总量的四分之三，规模之大世所罕见。
法兰盘螺栓出现轻微腐蚀现象
工作人员紧急更换
然而，一波未平，一波又起。工作人员在对泄出后的助推器氧箱进行检查时，发现连接传感器的法兰盘螺栓出现轻微腐蚀现象，需要尽快更换。这项操作只能在狭窄的箭体内进行，操作人员要身着防化服从仪器舱舱口钻进火箭内部，以俯卧的姿势，在一个小时以内精准完成拆除和新产品安装工作。
冉承其称，氧化剂有腐蚀性，燃烧剂对人体有些毒副作用。“我们操作人员就是要胆大心细，还需要有一种舍我其谁的奉献精神。”最终，工作人员完成了4个助推器氧箱24个螺栓的紧急更换任务，所有人开始为6月23日的重启发射做着各项准备工作。
化解“取经”路上的“最后一难”
排除万难后，6月23日9时43分，长征三号乙运载火箭点火发射，北斗收官之星奔向苍穹。回顾这段历程，冉承其说同事们笑称此举堪比“唐僧西天取经”，“九九八十一难，我们终于把最后一难给化掉了。”