STM32的GPIO可以作为中断输入使用,这样增强了实时检测性,可以用于外部按键或是触控等使用。如果使用,其实不难,这里使用标准的固件库,加入外部中断的库文件:stm32f10x_exti.c
在stm32f10x_conf.h 中,打开 #include "stm32f10x_exti.h"
这里通过外部触控的方式,点亮或是关闭一个LED灯的例子,熟悉一下STM32F103 系列外部中断的使用。
我这里使用的GPIO为:PC11,头文件的GPIO宏定义为:
/**** EXTI Control ****/
void EXTI_GPIO_Init(void);
#define RCC_TOUCHOUT RCC_APB2Periph_GPIOC
#define TOUCHOUT_PORT GPIOC
#define TOUCHOUT_PINS GPIO_Pin_11
#define TouchOut() GPIO_ReadInputDataBit(TOUCHOUT_PORT,TOUCHOUT_PINS)
外部中断函数实现如下:
void EXTI_GPIO_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_TOUCHOUT|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//打开GPIO AFIO的时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TOUCHOUT_PINS;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(TOUCHOUT_PORT, &GPIO_InitStructure);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource11);//PC11 为GPIOC的PIN11
EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line11; //PC11,为:EXTI_Line11
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Rising_Falling; //中断方式为上升与下降沿
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
下面为中断函数的实现方式:
void EXTI15_10_IRQHandler(void) //这里为:EXTI15_10 (外部中断号的10~15都在这里实现)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET) //这里为判断相应的中断号是否进入中断,如果有多个中断的话。
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); //清中断
if(Change_Flag!=TouchOut())
LED(ON);
else
LED(OFF);
}
}
因此,就实现了外部中断的控制。按键,如果只有一两个,不想用轮循扫描的方式,就可以用外部中断的方式判断。这样可以增强实时性,也不过多占用CPU资源。