ZooKeeper 是 Apache 的一个顶级项目，为分布式应用提供高效、高可用的分布式协调服务，提供了诸如数据发布/订阅、负载均衡、命名服务、分布式协调/通知和分布式锁等分布式基础服务。由于 ZooKeeper 便捷的使用方式、卓越的性能和良好的稳定性，被广泛地应用于诸如 Hadoop、HBase、Kafka 和 Dubbo 等大型分布式系统中。
本文的目标读者是对 ZooKeeper 有一定了解的技术人员，将从 ZooKeeper 运行模式、集群组成、容灾和水平扩容四方面逐步深入，最终构建出高可用的 ZooKeeper 集群。
Zookeeper 有三种运行模式：单机模式、伪集群模式和集群模式。
1.1 单机模式这种模式一般适用于开发测试环境，一方面我们没有那么多机器资源，另外就是平时的开发调试并不需要极好的稳定性。
在 Linux 环境下运行单机模式需要执行以下步骤：
1. 准备 Java 运行环境安装 Java 1.6 或更高版本的 JDK，并配置好 Java 相关的环境变量 $JAVA_HOME 。
2. 下载 ZooKeeper 安装包下载地址：。选择最新的 stable 版本并解压到指定目录，我们用 $ZK_HOME 表示该目录。
3. 配置 zoo.cfg首次使用 ZooKeeper，需要将 $ZK_HOME 下的 zoo_sample.cfg 文件重命名为 zoo.cfg，并进行以下配置
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tickTime=2000 ##Zookeeper最小时间单元，单位毫秒(ms)，默认值为3000 dataDir=/var/lib/zookeeper ##Zookeeper服务器存储快照文件的目录，必须配置 dataLogDir=/var/lib/log ##Zookeeper服务器存储事务日志的目录，默认为dataDir clientPort=2181 ##服务器对外服务端口，一般设置为2181 initLimit=5 ##Leader服务器等待Follower启动并完成数据同步的时间，默认值10，表示tickTime的10倍 syncLimit=2 ##Leader服务器和Follower之间进行心跳检测的最大延时时间，默认值5，表示tickTime的5倍
4. 启动服务
使用 $ZK_HOME/bin 目录下的 zkServer.sh 脚本进行服务的启动。
1.2 集群模式一个 ZooKeeper 集群通常由一组机器组成，一般 3 台以上就可以组成一个可用的 ZooKeeper 集群了。
组成 ZooKeeper 集群的每台机器都会在内存中维护当前的服务器状态，并且每台机器之间都会互相保持通信。
重要的一点是，只要集群中存在超过一半的机器能够正常工作，那么整个集群就能够正常对外服务。
ZooKeeper 的客户端程序会选择和集群中的任意一台服务器创建一个 TCP 连接，而且一旦客户端和服务器断开连接，客户端就会自动连接到集群中的其他服务器。
那么如何运行 ZooKeeper 集群模式呢？首先假如我们有三台服务器，IP 分别为 IP1、IP2 和 IP3，则需要执行以下步骤：
1. 准备 Java 运行环境（同上） 2. 下载 ZooKeeper 安装包（同上） 3. 配置 zoo.cfg
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tickTime=2000 dataDir=/var/lib/zookeeper dataLogDir=/var/lib/log clientPort=2181 initLimit=5 syncLimit=2 server.1=IP1:2888:3888 server.2=IP2:2888:3888 server.3=IP3:2888:3888
可以看到，相比于单机模式，集群模式多了 server.id=host:port1:port2 的配置。
其中，id 被称为 Server ID，用来标识该机器在集群中的机器序号（在每台机器的 dataDir 目录下创建 myid 文件，文件内容即为该机器对应的 Server ID 数字）。host 为机器 IP，port1 用于指定 Follower 服务器与 Leader 服务器进行通信和数据同步的端口，port2 用于进行 Leader 选举过程中的投票通信。
4. 创建 myid 文件