以s5pv210为例简要说明。
1、选平台
A、修改顶层Makefile
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
就是在指定arch\arm目录需要交叉编译编译，其他体系平台下的目录则不会。
B、拷贝arch\arm\configs\s5pv210_defconfig到顶层目录下
打开终端，进到内核顶层目录，并执行：
# make s5pv210_defconfig
核心板是抄袭三星公司的demo板，所以我们可以参考三星DEMO板来移植，这一步就是选择三星公司基于s5pv210的基础配置。
C、编译验证
# make
验证环境及选配平台，一般没有问题的话就编译出来内核，把arch\arm\boot\zImage用tftp上传验证下，看能不能起来。
D、常见错误
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
停下来不动了。
大多数的原因是内核启动参数不对
A、U-bOOT环境变量设置的启动参数错误（console=ttySAC0,115200：这个是在指定输出终端，如果错误，内核跑起来了，没有正确的输出终端，所以看不到信息）
B、目前有内核对启动参数有两种格式解析
Bootloader把传递给内核的参数写死在内存偏移0x100（内核板文件写死的）的位置，内核初始化的时候会从这里去读启动参数。如果bootloader写如参数格式和内核解析格式不一样，也会造成启动参数解析失败。最好验证的方式是先在内核写死启动参数（通过make menuconfig，注意相应的内核启动参数使用方式的选配），也可以试试make mennuconfig选择下老格式支持。
2、板文件修改定制arch\arm\mach-s5pv210\mach-smdkv210.c
开源的设备代码往往是写成platform设备，那板文件实际上最主要的工作就是添加设备。platform_device（IO内存、中断号及参数）就是设备的抽象。
static struct platform_device *smdkv210_devices[] __initdata = {
&s5pv210_device_iis0,
&s5pv210_device_ac97,
&s3c_device_adc,
&s3c_device_ts,
&s3c_device_wdt,
};
注：三星公司把某些设备的定义放到了arch\arm\plat-samsung\目录及arch\arm\plat-s5p\目录下。
3、选配内核模块
# make menuconfig
A、选驱动（platform_device对应的驱动platform_driver）
B、逻辑层代码
譬如选择了网卡驱动，就必须要协议模块；NANDFLASH就必须要分区支持及文件系统模块。