1.安装客户端tftp、服务器端tftpd、openbsd-inetd：
sudo apt-get install tftp tftpd openbsd-inetd
2.配置：
sudo vim /etc/inetd.conf
在inetd.conf文件中添加如下一行内容：
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd ~/work/tftpboot
3.重新启动配置文件：
sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart
4.测试：
在终端输入tftp 127.0.0.1
如tftpboot目录下有文件1.txt，当输入get 1.txt，就会把文件下载到当前目录。（被下载的文件o权限必须加上r，否则其他用户无法下载）
注意：Ubuntu默认不允许上传文件。若要上传文件，首先要在tftpboot目录中创建一个与要上传文件同名的文件并将权限改为777，然后输入put file。
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