u-boot2010.03 移植篇(一)-----建立编译目标
u-boot2010.03 移植篇(二)-----修改start.S,支持nand启动
u-boot2010.03 移植篇(三)-----修正配置文件.解决内存大小显示问题
u-boot2010.03 移植篇(四)-----支持DM9000,实现tftp下载
下面开始 移植篇(二)-----修改start.S,支持nand启动
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使用环境
PC: Ubuntu 11.04
kernel: 2.6.32-28-generic
corss: arm-linux-gcc 4.3.2
arm: s3c6410
uboot: uboot-2010-03
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作者: LvApp
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uboot的第一阶段,其实做的事情也是比较多的,,但是一般来说,重点就是配置各种硬件环境,来保证第二阶段能正常启动.
而该部分根据不同的硬件也是不同的..像我的,s3c6410有2片dram,和一片nand..所以我为了保证我的代码能正常执行,我必须得把代码搬移到内存里面去.不然代码在nand中也没法执行...但是为什么代码在nand中不能执行呢?其中一个比较重要的原因就是nand并不是挂在CPU总线上面的,而是采用专门的硬件处理单元来控制的...nand控制器.
在你不添加任何代码的情况下,是不能控制外围的nand芯片的...但是怎么办.cpu内根本没有代码,怎么才能读取nand中的代码到内存中去呢?没错-----s3c6410在启动的时候会帮我们以nand的最基本的时序.搬移nand中的前8K代码,到stepping这样就可以执行了.而uboot的代码远比这个大..以至于我们得紧靠这部分代码,来完成剩下的代码部分的搬移....
今天的重点就是这个了.主要是来完成nand中剩余部分的uboot搬移到ram中,以便uboot能正常启动起来....好了.直接开始..
首先,你得有smdk6410_config 编译目标,不然怎么开始.....此处省略N字...请看我的移植篇第一篇...
下面开始.打开start.S (cpu/arm1176/start.S)和smdk6410.h (include/configs/smdk6410.h)
我们得一边参看头文件中的配置,一边修改代码,来达到我们的目的..
在start.S 中,最开始就是一段啥?异常向量表,此处忽略,请参考分析篇中对start.S的分析
前面一部分是MMU啥的...直接招待after_copy:这个标签
什么?之前没有任何copy的东西???怎么有after_copy一说呢?
没错..所以我们得把copy代码添加在这里..从nand中把数据搬移出来,放到这之前完成,这样才对得起这个after_copy的标签
说干就干,这里我是调用的C代码,你也可以用汇编来完成的,只要功能一样就行了
这里我们得向我们的配置头文件内添加一个宏,就是 #define CONFIG_NAND_BOOT
接着,我们要去添加我们要调用的copy_from_nand
*
* copy U-Boot to SDRAM and jump to ram (from NAND or OneNAND)
* r0: size to be compared
* Load 1'st 2blocks to RAM because U-boot's size is larger than 1block(128k) size
*///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.globl copy_from_nand
copy_from_nand:
mov r10, lr /* save return address */
mov r9, r0
/* get ready to call C functions */
ldr sp, _TEXT_PHY_BASE /* setup temp stack pointer */
sub sp, sp, #12
mov fp, #0 /* no previous frame, so fp=0 */
mov r9, #0x1000
bl copy_uboot_to_ram /* 此函数需要添加，稍后说明。 */
3: tst r0, #0x0
bne copy_failed /* 判断返回值是否失败 */
ldr r0, =0x0c000000 /* 判断内容是否一致 */
ldr r1, _TEXT_PHY_BASE
1: ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne compare_failed /* not matched */
subs r9, r9, #4
bne 1b
4: mov lr, r10 /* all is OK */
mov pc, lr
copy_failed:
nop /* copy from nand failed */
b copy_failed
compare_failed:
nop /* compare failed */
b compare_failed