OpenCV: 三对点计算仿射变换
// 仿射变换.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include<windows.h>
#define affine 
#ifdef affine
int main(int argc, char** argv)
{
  CvPoint2D32f srcTri[3], dstTri[3];
  CvMat* rot_mat = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
  CvMat* warp_mat = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
  IplImage *src, *dst;
    if( argc == 1 && ((src=cvLoadImage("lenagray.jpg",1)) != 0 ))//原文中是argc == 2,错误
    {
  dst = cvCloneImage(src);
  dst->origin = src->origin;
  cvZero(dst);
  //COMPUTE WARP MATRIX
  srcTri[0].x = 0;          //src Top left
  srcTri[0].y = 0;
  srcTri[1].x = src->width - 1;    //src Top right
  srcTri[1].y = 0;
  srcTri[2].x = 0;          //src Bottom left
  srcTri[2].y = src->height - 1;
  //- - - - - - - - - - - - - - -//
  dstTri[0].x = src->width*0.0;    //dst Top left
  dstTri[0].y = src->height*0.33;
  dstTri[1].x = src->width*0.85; //dst Top right
  dstTri[1].y = src->height*0.25;
  dstTri[2].x = src->width*0.15; //dst Bottom left
  dstTri[2].y = src->height*0.7;
  cvGetAffineTransform(srcTri,dstTri,warp_mat);//由三对点计算仿射变换
  cvWarpAffine(src,dst,warp_mat);
  cvCopy(dst,src);
  //COMPUTE ROTATION MATRIX
  CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(src->width/2,
                                        src->height/2);
  double angle = -50.0;
  double scale = 0.6;
  cv2DRotationMatrix(center,angle,scale,rot_mat);
  cvWarpAffine(src,dst,rot_mat);
  //DO THE TRANSFORM:
  cvNamedWindow( "Affine_Transform", 1 );
      cvShowImage( "Affine_Transform", dst );
      cvWaitKey();
    }
  cvReleaseImage(&dst);
  cvReleaseMat(&rot_mat);
  cvReleaseMat(&warp_mat);
  system("pause");
    return 0;
}
#endif
运行结果

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Ubuntu Linux下安装OpenCV2.4.1所需包
CentOS下OpenCV无法读取视频文件
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