Particle Swarm Optimization(粒子群)(2)

其中，w为惯性权重；d=1,2…,D；i=1,2…,n；k为当前迭代次数；Vid为粒子的速度；c1和c2是非负的常数，称为加速度因子，通常设为c1=c2=2；r1和r2分布于[0,1]区间的随机数。为防止粒子的盲目搜索，一般建议将其位置和速度限制在一定的区间[-Xmax，Xmax]、[-Vmax，Vmax]。