RTThread的finsh是个好东西,如果想移植到IAR 430平台,是需要一些移植工作的,因为finsh需要重新定义一个section,然后把代码放入指定section;
那么我们来看看在IAR430平台下如何实现这些:
一,链接文件的修改:
以我用的msp430f1611为例,找到lnk430f1611.xcl拷贝一份,找到
// -------------------------------------
// Code
//
-Z(CODE)CSTART,ISR_CODE,CODE_ID=4000-FFDF
-P(CODE)CODE=4200-FFDE
然后修改成:
// -------------------------------------
// Code
//
-Z(CODE)CSTART,ISR_CODE,CODE_ID=4000-FFDF
-P(CODE)CODE=4200-FEFF
// add FSymTab section
-Z(CODE)FSymTab=FF00-FFDF
这样,我们定义了一个FSymTab段落。在IAR的options->linker->config里面选择linker configuratio file,改为我们修改过的;这里我们需要给出FSymTab一个固定的地址空间,与IAR ARM的根据函数自动给FSymTab段落定义空间大小有所区别,显得不够智能。
二,section段落的起始
在finsh_system_init函数内部,我们需要给出FSymTab段落的起始,可以查看IAR linker and library reference guide,找到section的起始与结束的宏:
/* enable IAR extensions, this is necessary to get __sfb and__sfe, it is of course possible to write this function in assembler instead */
我们采用
finsh_system_function_init(__sfb("FSymTab"),__sfe("FSymTab"));
三,代码的保留
在IAR ARM里面,我们在链接脚本里面加入了keep命令来保留section以及定义未使用的函数,在IAR 430默认配置对于定义未使用的函数只是编译但未链接;
我们需要加入__root指令来保留函数:
#define FINSH_FUNCTION_EXPORT(name, desc) \
const char __fsym_##name##_name[] = #name; \
__root const struct finsh_syscall __fsym_##name SECTION("FSymTab") = \
{ \
__fsym_##name##_name, \
(syscall_func)&name \
};
经过上面3个流程,我们就可以完成finsh在IAR 430上的底层移植,后续只需要修改OS的任务实现即可。
RTThread的finsh在IAR 430上移植的可行性
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