裸机驱动一般针对没有操作系统支持的层面,不用考虑操作系统对它的调用。
Linux驱动是在裸机驱动基础上,按照一定的规范来实现, 虽然实现的都是同一个东西,不过你发现在 Linux驱动 搀杂 了许多维护信息。
总之，Linux设备驱动就是比裸机驱动多了一些框架。
裸机底层驱动设计方法：
所谓裸机在这里主要是指系统软件平台没有用到操作系统。在基于ARM处理器平台的软件设计中，如果整个系统只需要完成一个相对简单而且独立的任务，那么可以不使用操作系统，只需要考虑在平台上如何正确地执行这个单任务程序。不过，在这种方式下同样需要一个Boot Loader，这个时候的Boot Loader一般是自己写的一个简单的启动代码加载程序。大家所熟悉的各种Boot Loader下的设备驱动，其实就是很好的裸机驱动程序。比如说U-Boot下的网卡驱动、串口驱动、LCD驱动等。
在裸机方式下，ARM的软件集成开发环境就显得极为重要，因为在这种方式下可以把所有代码都放在这个环境里面编写、编译和调试。在这种方式下测试驱动程序，首先要完成CPU的初始化，然后把需要测试的程序装载到系统的RAM区/或者SDRAM中。当然，如果需要处理一些复杂的中断处理的话，最好也把CPU的复位向量表放到RAM区中。把所有程序都调试好之后，再把最后的程序烧写到Flash里面去执行。
BOOTLOADER 对NANDFLASH的操作是为读取（装载）存储在NAND上的内核，当内核已由BOOTLOADER 读取到内存中去后，系统控制权交有内核控制，此时，一般是BOOTLOADER中的一些参数内核需要用到，其它基本上没有用了，原来用于存放BOOTLOADER的内存（有的开发板NANDFLASH中有前面的4K存储空间与内存地址重叠，小点的BOOTLOADER可一直接在这4K 的空间中执行）基本上可以由内核回收利用，所以内核不会用到BOOTLOADER上的NAND的驱动，也就就是内核需要自己的NANDFLASH驱动，不然文件系统无法加载。