初识linux下ARM的裸机开发全过程。现在总结如下：
首先说明为什么要学习裸机开发，一方面bootloader的编写要用到裸机开发的知识，另一方面就是驱动的开发。一般情况下我们进行的系统上的开发。
学习要点
1、如何修改默认路径
用户 root
#vim /root/.bashrc
添加:export PATH=$PATH:路径
生效路径：source /root/.bashrc
2、裸机开发流程：1编写裸机程序。2调试裸机程序。3生产二进制映像（编译、链接、格式转换）。4烧写/运行二进制映像。
led.lds led.SMakefile
编译：arm-linux-gcc -g -c led.S 生产led.o
链接：arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o
格式转换：arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
3、Makefile
all: led.o
arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
led.o : led.S
arm-linux-gcc -g -o led.o -c led.S
.PHONY: clean
clean:
rm *.o led.elf led.bin
4、烧写与运行
运用superboot与开发板进行通信，用dnw下载映像程序到nandflash。以nandflash重新启动6410，可以看到led亮起来了。
烧写的整个过程都是在windowsXP下进行的，如何在linux下运用minicom代替超级终端？并结合linux下的dnw驱动烧写成功。
再续
有关linux下minicom与开发板通信的问题，本人查找了一个晚上的资料，终于搞定了。
1、首先要设置vmware，vm-setting-hardware-serial port添加串口设备。然后重新启动linux，这个时候一定要保证超级终端是关闭的，以免串口被除linux以外的软件占用。这一步也是很多朋友忘记的，至关重要。
2、minicom的设置，这很简单，root登录下，输入minicom -s 就进入了设置界面。保证115200 bps。串口要设置为/dev/ttyUSB0或ttyS0（我使用的是前者，在我的电脑上后者不能用，所以就用了一根usb转串口线就可以了，也不知道怎么回事）。退出时一定要保持，选择save to df1.
3、设置好以后，直接输入minicom就可以启动了。sd卡模式下启动开发板就可以实现开发板与linux系统的通信了。
关于dnw驱动安装不上的原因，我已经查实。原因是驱动编写时用的内核版本与我用的linux内核不是一个版本。
输入命令insmod dnw_usb.ko
然后输入dmesg可以查看到原因
dnw_usb: version magic '2.6.32-279.el6.i686 SMP mod_unload modversions 686 ' should be
'2.6.18-53.el5xen SMP mod_unload 686 REGPARM 4KSTACKS gcc-4.1'
5、初识交叉工具链
1、什么是交叉工具链？
链是集合的意思，交叉工具链也就是交叉工具集合的意思。之所以称为交叉工具，是因为嵌入式的开发有宿主机和目标机两个角色，宿主机主要用来编译、链接嵌入式软件，而嵌入式软件要在目标机上运行，也就是目标硬件。
2、常用的交叉工具链
交叉编译器 arm-linux-gcc (gcc编译器头文件在/usr/include/，而arm-linux-gcc头文件用arm-linux-gcc --help中的命令可以查看头文件地址)
交叉链接器 arm-linux-ld
交叉转换器 arm-linux-objcopy
交叉ELF文件工具 arm-linux-readelf
交叉反汇编器 arm-linux-objdump
3、演示
led.lds led.S
arm-linux-gcc -g -c led.S
led.o led.lds led.S
arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o
led.elf led.o led.lds led.S
查看elf文件
arm-linux-readelf -a led.elf
编译产生的文件为elf文件，如果生产文件不能运行，一般会有三方面原因：
arm-linux-gcc -static -o hello hello.c
1、file查看运行环境（ARM、X86）
2、readelf查看大小端
3、查看库arm-linux-readelf -d hello
可以自己用gcc和arm-linux-gcc两种方式编译生产elf文件，然后查看他们的运行环境。
反汇编：arm-linux-objdump -O -S hello/led.elf >dump
cat dump
elf格式的文件不能在ARM中运行（带系统的ARM中如果含有elf解析器除外）。所以要进行格式的转换，将应用程序转换为二进制的映像程序。
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
产生的led.bin文件可以在ARM中直接运行。
查看帮助文件方法：arm-linux-gcc --help
6、Makefile工具管理
1、为什么要用Makefile
主要是为了提高编译、链接的效率。我们可以将多条编译命令写在一个Makefile文件中，然后只用一条make命令就可以实现多条命令的功能。
2、Makefile怎么构成
规则和变量
规则： 目标：依赖
<Tab>命令
变量：自定义obj=func.o func1.o
命令中引用：$(obj)
系统默认：$^:所以依赖文件 $< 第一个依赖文件 $@目标文件
3、Makefile使用技巧
直接输入make默认执行第一条规则，第一条规则默认为最终目标。
make 目标 选择性的执行某一个目标
内核还有uboot中经常使用一种通用规则 %.o %.s
1、取消回显：@命令
2、使用文件名：系统默认make命令作用于makefile或Makefile文件。如果想作用于自己定义的文件则要这样进行：
make -f file clean