项目上刚好要在Android NDK层使用线程回调Java层方法，仅以此文做个总结。线程使用pthread创建（在此略过），线程会循环调用NofityDataCB函数：
static JavaVM* s_jVM = NULL;
static jobject s_jobj = NULL; //java object
static jmethodID s_jcallback = NULL; //方法id
static void NotifyDataCB(unsigned char flag, int x, int y, int w, int h, unsigned char* buff, mp_i64 timeStamp)
{
//LOG_DBG("[NotifyDataCB()] enter.");
JNIEnv* env;
s_jVM->AttachCurrentThread(&env, NULL); //获取当前线程的JNIEnv*
env->CallVoidMethod(s_jobj, s_jcallback, ...); //调用java层相关方法
s_jVM->DetachCurrentThread(); //释放当前线程的JNIEnv*
//LOG_DBG("[NotifyDataCB()] done.");
return;
}
此处的重点即为：
jint AttachCurrentThread(JavaVM *vm, void **p_env, void *thr_args);
Attaches the current thread to a Java VM. Returns a JNI interface pointer in the JNIEnv argument.
其中s_jVM是由JNI_OnLoad方法保存而来的；
s_jobj在自定义的jni方法里赋值，并创建了个全局引用，使其不被虚拟机释放
s_jobj = env->NewGlobalRef(thiz); //thiz为jni方法的参数，表示java层的类对象
该s_jobj需要手动释放：
env->DeleteGlobalRef(s_jobj);
s_jcallback也是在自定义的jni方法调用以下方法保存而来：
static jmethodID GetClassMethodID(JNIEnv* env)
{
jclass clazz = env->FindClass(classPathName); //classPathName完整的包名加类名
if (clazz == NULL)
{
LOG_ERR("[GetClassMethod()]Failed to find jclass");
return NULL;
}
jmethodID jcallback = env->GetMethodID(clazz, "OnNativeDataCB", "(BIIII[IJ)V"); //获取java层方法id
if (jcallback == NULL)
{
LOG_ERR("[GetClassMethod()]Failed to find method OnNativeDataCB");
return NULL;
}
return jcallback; //返回保存为s_jcallback
}
综上所述，关键步骤为：
1. 在onload的时候保存JavaVM指针。
2. 在自定义jni方法里（该方法须在callback方法使用前调用，例如初始化方法）保存callback方法所在对象，且该对象需要创建一个全局引用以便在线程方法里使用，默认是local ref，函数执行完会被虚拟机释放；另外自定义jni方法和callback方法在同一个类里，所以在调用自定义方法时能保存一致的jobject 。
3. 也是在自定义jni方法中，通过class获得该callback的method ID。