Minicom是linux下串口通信的软件，虽然没有“超级终端”那么易用，但是使用习惯之后读者将会体会到他的高效与便利。
安装：
sudo apt－get install minicom
配置：
1 . 在终端中输入minicom以启动minicom；
2. 先按下Ctrl + a, 放开, 再按o, 出现配置菜单.
3. 选择 Serial port setup, 此时所示图标在“Change which setting”中，键入“A”，此时光标移到第A项对应处：串口COM1对应ttyS0, COM2对应ttyS1. （注意选择）
对波特率，数据位和停止位进行配置，键入“E”，波特率选为115200 8N1 (奇偶校验无, 停止位1)，硬/软件流控制分别键入“F”“G”并且都选NO。在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并将其保存为默认配置。（即save setup as dfl），之后重启minicom是刚才配置生效，在连上开发板的串口线后，就可在minicom中打印正确的串口信息了。
这时候可以打印串口的信息了，但是在通过串口用xmodem协议烧写内核时会提示没有xmodem协议。
所以还必须安装软件包：lrzsz
sudo apt-get install lrzsz
这时候就可以正常地用minicom通过串口烧写内核了。