Uboot是业界老大，那如何编译uboot，烧写，和uboot命令的使用
1、编译uboot
进入uboot_tiny6410的文件夹，使用命令：make tiny6410_config (对uboot先进行配置，具体配置在Makefile文件中，感兴趣的话可以自己去看)。
编译uboot：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-（使用交叉编译，cpu为arm，交叉编译链为arm-linux-）
2、uboot使用命令
使用dnw将uboot下载到nand_flash中，从nand_flash启动开发板，在倒计时的地方，回车就进入了uboot的命令行。
尽管uboot提供了丰富的命令集，但不同的开发板所支持的命令却不一样（可配置），help命令可用于查看当前单板所支持的命令。
#help 查看命令
#printenv或print：查看环境变量
#setenv name value...add/modify environment variable 'name' to 'value'
#setenv name delete environment variable 'name'
#saveenv 保存环境变量 将当前定义的所有变量及其值存入flash中。
下面配置一下tftp，目的是使用tftp将uImage内核下载到开发板中
注意：使用tftp首先要配置好网络
#setenv ipaddr 192.168.142.83
#setenv serverip 192.168.142.84
一定要配置在一个网段，不然会出现ping不通的现象，也就不能使用tftp下载文件了。
pring一下服务器，看有没有连通。
记得还要在服务器端启动tftp，如果没有安装的话，还要安装一个。
查看tftp是否安装：netstat -a | grep tftp
安装tftp：rpm -ivh 安装包名
在启动tftp之前要先配置：#vi /etc/xinetd.d/tftp
disable = no
server_args = -s /tftpboot tftp服务器共享文件夹
这个时候开发板作为客户端，linux _pc机作为服务端。就可以登录客户端从服务器下载资料了（uboot已经安装了tftp客户端）
客户端输入：
tftp 0xc0008000 uImage把tftp服务器上的uImage下载到0xc0008000处。
说明：编译内核会生产两个镜像文件zImag和uImag，uImag是有头说明的，共64个字节。
bootm 0xc0008000 执行固定格式的2进制程序
md：显示内存区的内容。
md采用十六进制和ASCII码两种形式来显示存储单元的内容。这条命令还可以采用长度标示符.l,.w和.b：
md [.b,.w,.l]address
mm修改内存，地址自动递增。
mm [.b,.w,.l] address
mm提供一种互动修改存储器内容的方法。它会显示地址和当前值，然后提示用户输入。如果你输入了一个合法的十六进制数，这个新的值就会被写入该地址。然后提示下一个地址。如果你没有输入任何值，只是按了一下回车，那么该地址的内容保存不变。如果想结束输入，则输入空格，然后回车
nand erase 起始地址start长度len
擦除start处开始的，长度为len的区域
范例：#nand erase 0x4000000 0x500000
写和读NAND_FLASH
nand write 内存起始地址 flash起始地址 长度len
将内存起始地址处，长度为len的数据，写入flash起始地址处。
#nand write c0008000 400000 500000
nand write 内存起始地址 flash起始地址 长度len
将flash起始地址处，长度为len的数据，读到内存起始地址处。
#nand read c0008000 400000 500000
设置自启动
1：设置从nand flash自动启动
#setenv bootcmd nand read c0008000 400000 500000 \; bootm c0008000
2：设置自动下载内核到内存后启动
#setenv bootcmd tftp c0008000 uImage.bin \；bootm c0008000
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