互斥锁一个明显的缺点是它只有两种状态，锁定和非锁定。而条件变量通过允许线程阻塞和等待另一个线程发送信号的方法弥补了互斥锁的不足，它常和互斥锁一起使用。使用时，条件变量被用来阻塞一个线程，当条件不满足时，线程往往解开相应的互斥锁并等待条件发生变化。一旦其它的某个线程改变了条件变量，它将通知相应的条件变量唤醒一个或多个正被此条件变量阻塞的线程。这些线程将重新锁定互斥锁并重新测试条件是否满足。一般来说，条件变量被用来进行线程间的同步。条件变量只是起阻塞和唤醒线程的作用，具体的判断条件还需用户给出。线程被唤醒后，它将重新检查判断条件是否满足，如果还不满足，一般说来线程应该仍阻塞在这里，被等待被下一次唤醒。这个过程一般用while语句实现。
条件变量用pthread_cond_t结构体来表示。
pthread_cond_init：初始化一个条件变量，当第二个参数属性为空指针时，函数创建的是一个缺省的条件变量，���则条件变量的属性将由第二个参数的属性值来决定。不能由多个线程同时初始化一个条件变量。当需要重新初始化或释放一个条件变量时，应用程序必须保证这个条件变量未被使用。
pthread_cond_wait：阻塞在条件变量上，函数将解锁第二个参数指向的互斥锁，并使当前线程阻塞在第一个参数指向的条件变量上。被阻塞的线程可以被pthread_cond_signal、pthread_cond_broadcast函数唤醒，也可能在被信号中断后被唤醒。
一般一个条件表达式都是在一个互斥锁的保护下被检查。当条件表达式未被满足时，线程将仍然阻塞在这个条件变量上。当另一个线程改变了条件的值并向条件变量发出信号时，等待在这个条件变量上的一个线程或所有线程被唤醒，接着都试图再次占有相应的互斥锁。阻塞在条件变量上的线程被唤醒以后，直到pthread_cond_wait函数返回之前，条件的值都有可能发生变化。所以函数返回以后，在锁定相应的互斥锁之前，必须重新测试条件值。最好的测试方法是循环调用pthread_cond_wait函数，并把满足条件的表达式置为循环的终止条件。阻塞在同一个条件变量上的不同线程被释放的次序是不一定的。
pthread_cond_wait函数是退出点，如果在调用这个函数时，已有一个挂起的退出请求，且线程允许退出，这个线程将被终止并开始执行善后处理函数，而这时和条件变量相关的互斥锁仍将处在锁定状态。
pthread_cond_signal：解除在条件变量上的阻塞。此函数被用来释放被阻塞在指定条件变量上的一个线程。一般在互斥锁的保护下使用相应的条件变量，否则对条件变量的解锁有可能发生在锁定条件变量之前，从而造成死锁。唤醒阻塞在条件变量上的所有线程的顺序由调度策略决定。
pthread_cond_timewait：阻塞直到指定时间。函数到了一定的时间，即使条件未发生也会解除阻塞。这个时间由第三个参数指定。
pthread_cond_broadcast：释放阻塞的所有线程。函数唤醒所有被pthread_cond_wait函数阻塞在某个条件变量上的线程。当没有线程阻塞在这个条件变量上时，此函数无效。此函数唤醒所有阻塞在某个条件变量上的线程，这些线程被唤醒后将再次竞争相应的互斥锁。
pthread_cond_destroy：释放条件变量。条件变量占用的空间未被释放。
pthread_cond_wait和pthread_cond_timewait一定要在mutex的锁定区域内使用；而pthread_cond_signal和pthread_cond_broadcoast无需考虑调用线程是否是mutex的拥有者，可以在lock与unlock以外的区域调用。
一个特定条件只能有一个互斥对象，而且条件变量应该表示互斥数据“内部”的一种特殊的条件更改。一个互斥对象可以有许多条件变量，但每个条件变量只能有一个互斥对象。
以上所有线程相关函数，函数执行成功时返回0，返回其它非0值表示错误。
以下是一些测试例子：
1. test_create_thread.cpp：
#include <pthread.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
using namespace std;
void* run(void* para)
{
cout<<"start new thread!"<<endl;
//sleep(5);//suspend 5 s，在正式的代码中，一般不要用sleep函数
int* iptr = (int*)((void**)para)[0];
float* fptr = (float*)((void**)para)[1];
char* str = (char*)((void**)para)[2];
cout << *iptr << " " << *fptr << " " << str << endl;
cout<<"end new thread!"<<endl;
return ((void *)0);
}