在使用串口接受字符串时，可以使用空闲中断（IDLEIE置1，即可使能空闲中断），这样在接收完一个字符串，进入空闲状态时（IDLE置1）便会激发一个空闲中断。在中断处理函数，我们可以解析这个字符串。
需要注意的是，IDLE标志位需要软件清零，否则由于会不断进入中断，而使正常程序无法运行。当再次收到数据时（即RXNE再次置1），等到空闲便会重新进入中断。
在STM32F4中，IDLE标志位清零的过程是：先读SR，再读DR寄存器。
而在STM32L0中， idle标志清除的过程是：对ICR寄存器的IDLECF位写1
切记使用正确的方式清零IDLE标志位，不同系列的清零方式有可能不同！在移植时需要注意，我将F4的程序移植到L0上时，忽略了这个问题找了很久才找到问题根源。
