u-boot：u-boot-2009.11
Ubuntu：ubuntu9.10
交叉环境：arm-linux-gcc4.3.2
1、下载u-boot-2009.11
U-Boot源代码下载地址 。下载其他网站提供的u-boot源码，可以在windows上可以解压，在ubuntu上却解压不了。
2、建立交叉编译环境
下载arm-linux-gcc4.3.2，可以从友善之臂官网上下载。解压后，配置好路径即可，操作如下：
1) 修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH。
方法一：修改/etc/bash.bashrc文件（此文件只对当前用户适用）
$sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最后加上export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin
方法二：修改/etc/profile文件（此文件属于系统级别的环境变量，设置在里面的东西对所有用户适用\
$sudo gedit /etc/profile
在最后加上export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin
方法三：修改/etc/environment文件
$sudo gedit /etc/environment
原文件应为PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin: /usr/games“
将其改为PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4. 4.3/bin"保存退出即可
若上面不加入环境变量，要运行arm-linux-gcc这个程序，则每次都要把arm-linux-gcc的完整路径写出来。如：/usr/local/arm/4.4.3/bin arm-linux-gcc 文件名 - o 输出文件名
这样非常的麻烦，所以加到path里面，让电脑知道这个程序在哪里。
立即使新的环境变量生效，不用重启电脑：
方法一：$ source /root/.bashrc
方法二：$ source /etc/profile
方法三：注销系统（若上面不成功建议注销系统一下）
3、按照友善之臂的u-boot移植完全手册步骤操作即可。
4、继续了解u-boot代码，后续跟上。