我用的是debian unstable。需要安装usbmount这个包，并对它的配置文件稍作修改：
打开/etc/usbmount/usbmount.conf，在"FILESYSTEMS" 这个选项里增加vfat（如果你的u盘是ntfs格式，你自然还要加入ntfs），在FS_MOUNTOPTIONS这个选项里加入""-fstype= vfat,iocharset=utf8,codepage=936,umask=000,users"。其中iocharset要根据你的locale 具体定。
随后重新启动udev：#/etc/init.d/udev restart
这样就OK了，插入U盘试试吧。