用root用户登录服务器修改SSH配置文件"/etc/ssh/sshd_config"的下列内容。
RSAAuthentication yes # 启用 RSA 认证
PubkeyAuthentication yes # 启用公钥私钥配对认证方式
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys # 公钥文件路径（和上面生成的文件同）
设置完之后记得重启SSH服务，才能使刚才设置有效。
service sshd restart
退出root登录，使用Hadoop普通用户验证是否成功。
ssh localhost
从上图中得知无密码登录本级已经设置完毕，接下来的事儿是把公钥复制所有的Slave机器上。使用下面的命令格式进行复制公钥：
scp ~/.ssh/id_rsa.pub 远程用户名@远程服务器IP:~/
例如：
scp ~/.ssh/id_rsa.pub hadoop@192.168.1.3:~/
上面的命令是复制文件"id_rsa.pub"到服务器IP为"192.168.1.3"的用户为"hadoop"的"/home/hadoop/"下面。
下面就针对IP为"192.168.1.3"的Slave1.Hadoop的节点进行配置。
1）把Master.Hadoop上的公钥复制到Slave1.Hadoop上
从上图中我们得知，已经把文件"id_rsa.pub"传过去了，因为并没有建立起无密码连接，所以在连接时，仍然要提示输入输入Slave1.Hadoop服务器用户hadoop的密码。为了确保确实已经把文件传过去了，用SecureCRT登录Slave1.Hadoop:192.168.1.3服务器，查看"/home/hadoop/"下是否存在这个文件。
从上面得知我们已经成功把公钥复制过去了。
2）在"/home/hadoop/"下创建".ssh"文件夹
这一步并不是必须的，如果在Slave1.Hadoop的"/home/hadoop"已经存在就不需要创建了，因为我们之前并没有对Slave机器做过无密码登录配置，所以该文件是不存在的。用下面命令进行创建。（备注：用hadoop登录系统，如果不涉及系统文件修改，一般情况下都是用我们之前建立的普通用户hadoop进行执行命令。）
mkdir ~/.ssh
然后是修改文件夹".ssh"的用户权限，把他的权限修改为"700"，用下面命令执行：
chmod 700 ~/.ssh
备注：如果不进行，即使你按照前面的操作设置了"authorized_keys"权限，并配置了"/etc/ssh/sshd_config"，还重启了sshd服务，在Master能用"ssh localhost"进行无密码登录，但是对Slave1.Hadoop进行登录仍然需要输入密码，就是因为".ssh"文件夹的权限设置不对。这个文件夹".ssh"在配置SSH无密码登录时系统自动生成时，权限自动为"700"，如果是自己手动创建，它的组权限和其他权限都有，这样就会导致RSA无密码远程登录失败。
对比上面两张图，发现文件夹".ssh"权限已经变了。
3）追加到授权文件"authorized_keys"
到目前为止Master.Hadoop的公钥也有了，文件夹".ssh"也有了，且权限也修改了。这一步就是把Master.Hadoop的公钥追加到Slave1.Hadoop的授权文件"authorized_keys"中去。使用下面命令进行追加并修改"authorized_keys"文件权限：
cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
4）用root用户修改"/etc/ssh/sshd_config"
具体步骤参考前面Master.Hadoop的"设置SSH配置"，具体分为两步：第1是修改配置文件；第2是重启SSH服务。
5）用Master.Hadoop使用SSH无密码登录Slave1.Hadoop
当前面的步骤设置完毕，就可以使用下面命令格式进行SSH无密码登录了。
ssh 远程服务器IP
从上图我们主要3个地方，第1个就是SSH无密码登录命令，第2、3个就是登录前后"@"后面的机器名变了，由"Master"变为了"Slave1"，这就说明我们已经成功实现了SSH无密码登录了。
最后记得把"/home/hadoop/"目录下的"id_rsa.pub"文件删除掉。
rm –r ~/id_rsa.pub
到此为止，我们经过前5步已经实现了从"Master.Hadoop"到"Slave1.Hadoop"SSH无密码登录，下面就是重复上面的步骤把剩余的两台（Slave2.Hadoop和Slave3.Hadoop）Slave服务器进行配置。这样，我们就完成了"配置Master无密码登录所有的Slave服务器"。