如果想持久化这个配置，可以编辑你的Docker配置文件（如/etc/default/docker，虽然官方已经不建议使用该文件了），并加入--storage-driver=aufs选项到DOCKER_OPTS中。
# Use DOCKER_OPTS to modify the daemon startup options. DOCKER_OPTS="--storage-driver=aufs"重启docker daemon（systemctl restart docker.service）后，确认默认存储驱动是否配置成功：
$ docker info | grep "Storage Driver" Storage Driver: aufs 本地存储和AUFS当dockerd使用AUFS驱动时，驱动把镜像和容器存储在Docker host的本地存储下：/var/lib/docker/aufs。
镜像 镜像层存储在/var/lib/docker/aufs/diff里。Docker 1.10之后，镜像对应的目录名称不再和镜像ID意义对应了。
/var/lib/docker/aufs/layers/目录保存了元数据信息，这些元数据显示了image层是如何叠加的。该目录下的每个文件，对应了一个层，而这个文件的内容就是该层之下的层。如：
由于base layer之下不再有其它层，所有base layer对应的文件内容是空的。
容器运行中的容器映射在 /var/lib/docker/aufs/mnt/
$ ls /var/lib/docker/aufs/mnt/670e0053b2ba02ab33dc24daca293e200aa98e871cefec016a5cbf9d41b7cfbf bin boot dev etc home lib lib64 media mnt opt proc root run sbin srv sys tmp usr var容器的可写层存储在目录 /var/lib/docker/aufs/diff/，即使容器停止了，容器对应的目录依然存在。只有删除容器时，对应的目录才会删除。
AUFS在Docker中的性能 对于PaaS层来说，AUFS存储驱动是一个很好的选择。因为AUFS有效地在多个运行容器中共享镜像，加速了容器启动时间，减少了容器使用的磁盘空间。
AUFS在多个镜像层和容器间分享文件所使用的底层机制，高效地使用了系统的页缓存。
同时，AUFS存储驱动也带来了一些容器写性能上的隐患。这是因为，容器第一次对任何文件的修改，都需要先定位到文件的所在的镜像层次，并拷贝到容器最顶层的读写层。尤其当这些文件存在于很底层，或者文件本身非常大时，性能问题尤其严重。
AUFS是Docker在Ubuntu/Debian中的默认存储驱动，虽然后面可能会被替换掉。但暂时来说，它完美地契合Docker的特性。并且，如何合理使用，其性能非常优异。另外，需要注意的是，AUFS对目录的重命名支持得不好，在编写程序时需要注意这点。
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在Ubuntu Trusty 14.04 (LTS) (64-bit)安装Docker