2015年5月18日，许院士在青岛疗养时查出肺癌，5月27日首次住院治疗，此后便开始了长时间住院、短时间出院、长期吃药、定期检查的生活。院士有个习惯，他每次一定让学生按照他的规则提供项目试验原始数据，然后利用自己编制的程序进行关键技术成效的独立仿真验算，这些工作在住院期间也不曾改变。医院的主治医生和护士们多次跟我讲一个场景：打开病房门，院士一个人在病房餐桌上对着电脑在编程。每当此时，一个科学家的形象就跃然眼前。
身体好转期间，在2018年的中国卫星导航学术年会上，许院士作了“新概念导航”的学术报告，阐述了紧急状态下战场时空基准快速传递的思路和仿真结果，那些成果都是在医院里思考和仿真出来的。院士的弟子们有时也骄傲地跟同行们说，我们的导师80多了还能自己编程搞科研，大家都深深地敬佩与赞叹。
由于许院士在北斗卫星导航领域作出的突出贡献，2018年9月中国卫星导航定位协会授予其“卫星导航定位终身成就奖”；2019年5月，中国卫星导航年会科学委员会授予其“北斗奖”；2019年10月，中国测绘学会授予其“测绘地理信息杰出成就奖”。当中国卫星导航年会组委会要给院士颁发10万元奖金时，他多次让我跟学院院长和校长汇报，说北斗卫星导航系统星座设计工作是大家一起完成的，这笔奖金一定要上交给组织。这种一生奉献科学、只为真理、淡泊名利的精神，永远值得我们后辈去怀念、去尊敬。
我敬爱的导师一路走好，弟子们一定谨记您的教诲，脚踏实地、避短扬长，为国防事业贡献自己的力量！今天北斗卫星运转在太空，每当我们仰望星空，就能感受到您给我们的力量。
《光明日报》（ 2020年07月15日 08版）