from PyPDF2 import PdfFileWriter, PdfFileReader
pdf_reader = PdfFileReader(r'G:\eg\示例 1加密.pdf') #输入你想要操作的pdf加密的文档的位置/名称
pdf_reader.decrypt('123456')
pdf_writer = PdfFileWriter()
for page in range(pdf_reader.getNumPages()):
pdf_writer.addPage(pdf_reader.getPage(page))
with open('G:\eg\示例 1.pdf', 'wb') as out:
pdf_writer.write(out)
运行之后 
随时打开示例 1.pdf , 就没有密码啦
注意：
这边需要注意的一点是，我踩了一个坑，大家不要再踩了（虽然低级到不能再低级，我还是犯了）
我说我怎么什么都是对的怎么还报错，整得我把API看了又看，整了我一上午
第二行代码是直接输入你想要解密的文件位置＋名称，而不是你没有加密的文件位置＋名称
倒数第二行同理