本文配置可实现：集群服务器之间相互可以ssh免密登录。若只想从单一机器（如master）ssh免密登录其他机器（slave1、slave2），则只跟着操作到第二步即可。
建议先花两三分钟把全文看完再跟着步骤操作
操作步骤：
1.集群环境：master、slave1和slave2；操作系统为CentOS7。为接下来叙述方便，除了master，其他所有slave统称为slaveX
所有服务器的/etc/hosts文件中都添加了必要的IP到主机名的映射，如下。
192.168.137.20 master
192.168.137.21 slave1
192.168.137.22 slave2
2.配置使得master上可免密登录slaveX。
在master主机上执行以下命令。可以是非root用户，我操作时用的是Hadoop用户。且根据我到目前为止的测试，用哪个用户来做配置，最后就只能通过那个用户实现免密登录，其他用户远程登录还是需要密码的。
2.1 cd ~ //切换到用户家目录下
2.2 ls -al //查看家目录下有无隐藏路径是 .ssh。如果没有，创建一个。注意查看.ssh目录的权限，是否是 700 (drwx --- ---)， 不是的话修改为700
2.3 cd .ssh //进入到.ssh目录下
2.4 ssh-keygen -t rsa //命令执行时连续敲回车符即可；
//该命令将会用rsa算法在~/.ssh目录下生成私钥id_rsa和公钥id_rsa.pub
2.5 ssh-copy-id master //该命令把生成的公钥文件的内容追加到master的authorized_keys 文件中；
//注意执行此命令之前authorized_keys文件可能并不存在，没关系，直接执行该命令就行，会自动生成的，当然也可以自己创建一个；需注意authorized_keys文件的权限得是600；
//除了ssh-copy-id命令，也可以用cat id_rsa.pub >> authorized_keys的方式将公钥内容追加到authorized_keys 文件中，实在不行你用复制粘贴的方式把内容追加进去应该也是可以的。
//执行完该步骤之后在master上就可以通过ssh master命令免密登录自己了。(在这一步之前即使是通过ssh登录自己，也是每一次都需要手动输入密码的)
//authorized_keys文件中的内容是以ssh-rsa开头的一组字符串，如下图：
注：图中的主机名跟文中描述的master、slaveX不一致，但是不影响对uthorized_keys 文件中内容格式的理解。
2.6 ssh-copy-id slaveX //把master的公钥追加到slaveX的authorized_keys 文件中，之后master可免密登录slaveX
3.配置使得slaveX可以免密登录集群中其他机器
经过上面第二步之后，在master上便已经可以ssh免密登录master、slaveX了，但是从slaveX上依然无法ssh免密登录其他机器（master、slaveX），若想使得slaveX也像master那样可以免密登录其他机器，则需要在slaveX上也执行第2步同样的步骤，即：在slaveX上生成自己的私钥公钥对，然后将它的公钥追加到其他机器的authorized_keys 文件中。
综上，若想配置集群服务器之间相互可以ssh免密登录，可以有以下两种方法：（两种方法的本质是一样的，只不过执行的过程步骤有些许不同）
方法一：一台一台服务器地按照第2步那样操作下去，直到所有机器都配置完成为止；
方法二：所有机器，包括master和slaveX，先分别用ssh-keygen -t rsa命令生成各自的私钥公钥对，接着用ssh-copy-id master命令将master和slaveX的公钥都追加到master的authorized_keys 文件中，当全部追加完毕之后，master的authorized_keys 文件中便已有集群中所有服务器（包括master自己和其他slave）的公钥信息了（可知此时集群中所有机器都可免密ssh登录master了），它是一份完整的公钥信息文件，这个时候再用scp命令将master上的authorized_keys依次发送到各个slave的~/.ssh/目录下（scp命令示例：scp ~/.ssh/authorized_keys hadoop@node01:~/.ssh/）。如此，便使得整个集群相互之间都可以免密ssh登录了。
--------------------------------------------------------------------------------
至于下面这一步，在网上查询资料时在个别博文中看到操作中有这步，我操作时没有配置这项，我不知道它对结果有什么影响，因为我没有做这步配置也使得ssh免密登录成功了。如果一定要配置的话，则是在第2步执行之前完成这项配置。
集群中的每台主机上
sudo vim /etc/ssh/sshd_config
开启下面的选项
RSAAuthentication yes //允许用RSA密钥进行身份验证
PubkeyAuthentication yes //允许用公钥进行身份验证
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys //本机保存的公钥的文件（这个比较重要）