1. ULCONn寄存器:线性控制寄存器
功能:设置奇偶校验,停止位, 数据位(5-8位)
注意:一般设置为无校验,一个停止位,数据位为8位,也就是常说的“8N1”，此时寄存器值为0x3。(bit[6]＝0为正常模式，否则为红外模式);
2. UCONn寄存器：通道n控制器
功能：选择UART时钟源、设置UART中断方式
注意：可选择PCLK、UEXTCLK或FCLK/n。bit[5]=1为回送模式，用于测试；bit[3:2]和bit[1:0]分别控制传输和接收模式，初学者常设置为中断请求或查询模式，bit[3:2]＝bit[1:0]＝01。
3. UFCONn寄存器：FIFO控制寄存器
功能：用于设置是否使用FIFO，设置各FIFO的触发阙值，即发送FIFO中有多少个数据时产生中断、接收FIFO中有多少个数据时产生中断。并可以通过设置UFCONn寄存器来复位各个FIFO。读取UFSTATn寄存器可以知道各个FIFO是否已经满，其中有多少个数据。
注意：bit[0]=1时，FIFO使能，否则禁止。初学者可不使用FIFO
4. UMCONn寄存器：UART MODEM控制寄存器
注意：bit[4]=0,AFC无效
5.UBRDIVn寄存器：波特率除数寄存器
功能：设置波特率除数
注意：UBRDIVn=(int)(UART时钟/(波特率*16))-1；
UART时钟：PCLK，FCLK/n或者UEXTCLK，例如，如果波特率为115200bps并且UART时钟为40MHz，则UBRDIVn为：
UBRDIVn=(int)(40000000/(115200*16))-1=(int)(21.7)-1（取最接近的整数）=22-1=21。
5. UTRSTATn寄存器：接收/发送状态寄存器
功能：显示接收/发送缓存寄存器状态
注意：在非FIFO模式时，bit[0]=1表明接收到数据；bit[1]=1表明发送缓存寄存器为空。在FIFO模式时，UFSTAT寄存器的相关位，具体见手册。
6. UERSTATn寄存器：错误状态寄存器
功能：表示各种错误是否发生
注意：初学者可以不关注其状态，待深入学习时，再查相关资料
7. UFSTATn寄存器：FIFO状态寄存器
功能：表明FIFO的相关状态
注意：bit[14]=1,表明发送FIFO已满，暂时不能再发送数据。Bit[6]=0,表明接收FIFO中有数据（个人理解，不过不太严谨）。
8. UMSTATn寄存器：UART MODEM 状态寄存器
注意：初学者可以不管
9. UTXHn寄存器：发送缓存寄存器
功能：UART即会将它保存到缓冲区中，并自动发送出去
注意：bit[7:0]=发送数据。
10. URXHn寄存器：接收缓存寄存器
功能：当UART接收到数据时，CPU读取这个寄存器，即可获得数据。
注意：bit[7:0]=接收数据；
注：URXHn与UTXHn有大、小端之分，定义寄存器时要注意，不过一般都是用小端法。
