第一部分:矩阵的奇异值分解:
矩阵的奇异值分解证明过程中会用到五个定理,先作为补充知识展示这五个定理:
定理一:A是对称矩阵,则不同特征值对应的特征向量是正交的。
证明:设,
是矩阵A的特征向量,且,,为,对应的特征向量,即:,
则
,
因为A是对称矩阵,则
所以,
则:
因为
,
所以:
,即:和
是正交的。证毕————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
定理二:矩阵和它的转置
具有相同的特征值证明:因为:
,
即和
有相同的特征多项式,所以有相同的特征值。————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
定理三:半正定矩阵的特征值均大于等于零
证明:这是半正定矩阵的定义
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定理四:若满足,则称是单位正交矩阵
单位正交矩阵有如下的性质:。