LED驱动程序主要实现了TQ2440开发板上的4个LED灯的硬件驱动，实现了对引脚GPIOB5、GPIOB6、GPIOB7、GPIOB8的高低电平设置（common-smdk.c中已经实现了对引脚的配置），利用测试程序调用该驱动程序，通过命令控制LED灯的亮灭。
Ubuntu 12.04（32位）下TQ2440开发板环境搭建
★详细介绍
1、驱动程序代码：My_led.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/device.h>
#define DEVICE_NAME "My_led" /**加载模块后执行cat/proc/devices中看到的设备名称**/
#define Led_MAJOR 103 /**主设备号**/
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0
/**Led的控制引脚**/
static unsigned long led_table[ ] =
{
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};
static int My_led_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
printk("My_led open\n");
return 0;
}
static int My_led_ioctl(struct inode * inode, struct file * file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
if(arg > 4)
{
return -1;
}
switch(cmd)
{
case LED_ON:
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);//设置指定引脚为输出电平为0
return 0;
case LED_OFF:
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);//设置指定引脚为输出电平为1
return 0;
default:
return -1;
}
}
static struct file_operations My_led_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = My_led_open,
.ioctl = My_led_ioctl,
};
static struct class *led_class;
static int __init My_led_init(void)
{
int ret;
printk("My_led start\n");
/**注册字符设备驱动程序**/
/**参数为主设备号、设备名字、file_operations结构**/
/**这样主设备号就与file_operations联系起来**/
ret = register_chrdev(Led_MAJOR, DEVICE_NAME, &My_led_fops);
if(ret < 0)
{
printk("can't register major number\n");
return ret;
}
//注册一个类，使mdev可以在"/dev/目录下建立设备节点"
led_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
if(IS_ERR(led_class))
{
printk("failed in My_led class.\n");
return -1;
}
device_create(led_class, NULL, MKDEV(Led_MAJOR,0), NULL, DEVICE_NAME);
printk(DEVICE_NAME "initialized\n");
return 0;
}
static void __exit My_led_exit(void)
{
unregister_chrdev(Led_MAJOR, DEVICE_NAME);
device_destroy(led_class, MKDEV(Led_MAJOR,0));//注销设备节点
class_destroy(led_class);//注销类
}
module_init(My_led_init);
module_exit(My_led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
2、宏定义
#define DEVICE_NAME "My_led" //加载模块后执行cat/proc/devices中看到的设备名称
#define Led_MAJOR 103 //主设备号
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0 My_led_ioctl函数中要输入的参数命令，LED_ON会执行打开灯的命令、LED_OFF执行关闭灯的命令
3、Led灯的引脚控制
定义一个led_table[ ] 数组，在后面调用时要方便些。
详细说明一下S3C2410_GPB5是什么意思：
如上图所示，是关于S3C2410_GPB5相关的所有代码。通过上面的代码可以得出S3C2410_GPB5为37。实际上S3C2410_GPB5就是端口的编号，bank是分组的基号码，offset是组内的偏移量。TQ2440开发板的GPIOB的第五个引脚为37。