第一步：所有节点分别生成密钥对所有节点都要做：命令行中，用cd命令回到当前用户根目录，然后执行
ssh-keygen -t rsa
密钥成功生成后是存储在根目录下的.ssh隐藏目录下，直接用 cd .ssh 就能进入，然后用ls命令就能看到id_rsa id_rsa.pub
第二步：拷贝生成
authorized_keys
所有节点都要做：将id_rsa.pub拷贝到文件anthorized_keys文件中，在 .ssh 文件夹下用命令 cp id_rsa.pub authorized_keys
第三步：合并所有节点的authorized_keys文件，并拷贝覆盖到所有节点根目录的 .ssh 隐藏文件夹下
第四步：检查sshd是否运行/安装，如果未安装将不能成功相互连接
运行 ps -e | grep ssh，查看是否有sshd进程
如果没有，说明server没启动，通过 /etc/init.d/ssh -start 启动server进程
如果提示ssh不存在 那么就是没安装server
通过 sudo apt-get install openssh-server命令安装即可
第五步：所有系统配置 /etc/ssh/sshd_config 文件，使得系统使用公钥认证，并能识别 authorized_keys
cd /etc/ssh/ 以后，sudo gedit sshd_config 在文件中找到以下几行
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
#AuthorizedKeysFile%h/.ssh/authorized_keys
把#去掉即可，系统就能通过