Hadoop使用ssh来通信。所以操作系统上必须安装ssh，本人采用的是Ubuntu 14，安装ssh后要保证sshd处于运行状态，如果没有安装ssh的话，
结点信息：(分布式集群架构：master为主节点，其余四个为从节点)
机器名
IP
作用
master
122.205.135.53
NameNode and JobTracker
hadoop
122.205.135.212
DataNode and TaskTracker
hadoop1
122.205.135.213
DataNode and TaskTracker
hadoop2
122.205.135.214
DataNode and TaskTracker
hadoop3
122.205.135.215
DataNode and TaskTracker
使用以下命令来安装：
$ sudo apt-get install ssh
$ sudo apt-get install rsync
这里注意：如果提示安装不了，说明我们的apt-get需要更新下，更新的命令如下：
sudo apt-get update
安装完成后出现如下图：
在Hadoop启动以后，namenode是通过SSH（Secure Shell）来启动和停止各个节点上的各种守护进程的，这就需要在节点之间执行指令的时候是不需要输入密码的方式，故我们需要配置SSH使用无密码公钥认证的方式。
namenode生成密钥：
$ ssh-keygen -t dsa -P '' -f ~/.ssh/id_dsa
执行上述命令后会出现如下图：
这时候会在~/.ssh/目录下生成 id_dsa.pub文件，如果我们希望master 结点不需要密码就能使用ssh连接到slave结点，我们需要将master结点上的~/.ssh/id_dsa.pub的内容，添加到slave结点的~/.ssh/authorized_keys这个文件中。
如果slave结点的~/.ssh/authorized_keys这个文件不存在，可以直接将~/.ssh/id_dsa.pub文件复制过去并重命名为authorized_keys：
$ scp ~/.ssh/id_dsa.pub hadoop@122.205.135.212:~/.ssh/authorized_keys
这时，我们在122.205.135.212这个slave的机器中登陆进去看下，这个文件是否复制过去了，命令如下：
cd ~/ssh
ls
也可以先将master结点的~/.ssh/id_dsa.pub文件复制到slave结点的~/.ssh/目录下，例如：
$ scp ~/.ssh/id_dsa.pub hadoop@122.205.135.212:~/.ssh
或用
$ scp ~/.ssh/id_dsa.pub hadoop@hadoop:~/.ssh
然后在slave结点上执行下面的命令：
$ cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
最后，我们验证是否可以无密码登陆：在master结点上使用ssh连接slave结点，例如：
$ ssh hadoop@hadoop
如果未提示输入密码直接登录，则表明设置成功。
CentOS 6.0下SSH免密码登录配置
Ubuntu 12.10 +Hadoop 1.2.1版本集群配置