Android 的 gps module 是 gps.default.so 在system/lib/hw/ 目录上， 一般提供gps功能的手机应该实现这个module和真实gps硬件交互。
Qemu中gps就是要构造一个gps.default.so, 但这个so并不和真的硬件打交道，只是个模拟接口，其代码在sdk/emulator/gps/gps_qemu.c中。
Qemu 容器外部实现了一个gps设备，但这个设备和 Android 交互只能通过管道，所以gps_qemu.c的功能就是同管道打交道，并提供Android需要的gps functions, 如下:
static const GpsInterface qemuGpsInterface = {
sizeof(GpsInterface),
qemu_gps_init,
qemu_gps_start,
qemu_gps_stop,
qemu_gps_cleanup,
qemu_gps_inject_time,
qemu_gps_inject_location,
qemu_gps_delete_aiding_data,
qemu_gps_set_position_mode,
qemu_gps_get_extension,
};
Qemu外部GPS通过 QEMU_CHANNEL_NAME 管道给 gps module 发送数据, 格式 NMEA, 所以 gps module 有几个函数负责 parse这些数据的
GPS模块有个要求，就是必须用它的 callback 来创建线程（gps_state_thread）， 而将在的位置信息回调只能在此线程中（gps_state_thread）,这是因为framework 需要一个vm可见的java thread, gps_state_thread 会被attach 到 vm 上了，从来回调 java 层函数
state->thread = callbacks->create_thread_cb( "gps_state_thread", gps_state_thread, state );所以当QEMU_CHANNEL_NAME的位置信息过来不能直接调用callback, 而要在 gps_state_thread 发送到 android framework因此 gps.default.so 调用 epoll 函数监听文件fd, 实现在 gps_state_thread 中把 location 信息送回。