应用层除了使用上述的使用i2c_driver接口来访问i2c设备，Linux内核还提供了一种简单粗暴的方式——直接通过虚拟i2c设备驱动的方式，即上一篇中的i2c-dev提供的方式，这种方式使用的i2c_client是随着open的操作临时创建的虚拟的client，即不是挂接在i2c_bus_type中的链表中的，对于用户程序来说，这种方式的驱动只是提供了相应的操作方法并创建设备文件，可以看作是一种"i2c_driver成员函数+字符设备驱动"的虚拟驱动，需要让用户空间程序通过芯片手册配置时序来访问总线上的设备，看起来就像是在用户空间直接操作i2c控制器，但其实它更多的用法是当我们的i2c_driver工作不正常的时候，我们可以通过这种方式来排查具体是设备驱动工作的问题or主机驱动工作的问题。
如若需要使用这个功能，需要对内核进行下述配置，重新编译加载之后我们就可以在内核中看到设备号为89的设备文件，这个就是主机驱动提供给应用层的访问接口
以mpu6050为例，下面是一个简单的应用层直接通过主机驱动访问的demo
#define MPU6050_MAGIC 'K' union mpu6050_data { struct { short x; short y; short z; }accel; struct { short x; short y; short z; }gyro; unsigned short temp; }; #define GET_ACCEL _IOR(MPU6050_MAGIC, 0, union mpu6050_data) #define GET_GYRO _IOR(MPU6050_MAGIC, 1, union mpu6050_data) #define GET_TEMP _IOR(MPU6050_MAGIC, 2, union mpu6050_data) int main(int argc, char * const argv[]) { int fd = open(argv[1],O_RDWR); union mpu6050_data data = {{0}}; while(1){ ioctl(fd,GET_ACCEL,&data); printf("acc:x %d, y:%d, z:%d\n",data.accel.x,data.accel.y,data.accel.z); ioctl(fd,GET_GYRO,&data); printf("gyro:x %d, y:%d, z:%d\n",data.gyro.x,data.gyro.y,data.gyro.z); ioctl(fd,GET_TEMP,&data); printf("temp: %d\n",data.temp); sleep(1); } return 0; }