dlopen()是一个强大的库函数。该函数将打开一个新库，并把它装入内存。该函数主要用来加载库中的符号，这些符号在编译的时候是不知道的。这种机制使得在系统中添加或者删除一个模块时，都不需要重新编译了。可以在自己的程序中使用 dlopen()。dlopen() 在 dlfcn.h 中定义，并在 dl 库中实现。它需要两个参数：一个文件名和一个标志。文件名就是一个动态库so文件，标志指明是否立刻计算库的依赖性。如果设置为 RTLD_NOW 的话，则立刻计算；如果设置的是 RTLD_LAZY，则在需要的时候才计算。另外，可以指定 RTLD_GLOBAL，它使得那些在以后才加载的库可以获得其中的符号。当库被装入后，可以把 dlopen() 返回的句柄作为给 dlsym() 的第一个参数，以获得符号在库中的地址。使用这个地址，就可以获得库中特定函数的指针，并且调用装载库中的相应函数。
在dlopen（）函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose（）来卸载打开的库。
mode是打开方式，其值有多个，不同操作系统上实现的功能有所不同，在linux下，按功能可分为三类：
1 解析方式
RTLD_LAZY：在dlopen返回前，对于动态库中的未定义的符号不执行解析（只对函数引用有效，对于变量引用总是立即解析）。
RTLD_NOW：需要在dlopen返回前，解析出所有未定义符号，如果解析不出来，在dlopen会返回NULL，错误为：: undefined symbol: xxxx.......
2 作用范围，可与解析方式通过“|”组合使用
RTLD_GLOBAL：动态库中定义的符号可被其后打开的其它库重定位。
RTLD_LOCAL：与RTLD_GLOBAL作用相反，动态库中定义的符号不能被其后打开的其它库重定位。如果没有指明是RTLD_GLOBAL还是RTLD_LOCAL，则缺省为RTLD_LOCAL。
3 作用方式
RTLD_NODELETE：在dlclose()期间不卸载库，并且在以后使用dlopen()重新加载库时不初始化库中的静态变量。这个flag不是POSIX-2001标准。
RTLD_NOLOAD：不加载库。可用于测试库是否已加载(dlopen()返回NULL说明未加载，否则说明已加载），也可用于改变已加载库的flag，如：先前加载库的flag为RTLD_LOCAL，用dlopen(RTLD_NOLOAD|RTLD_GLOBAL)后flag将变成RTLD_GLOBAL。这个flag不是POSIX-2001标准。
RTLD_DEEPBIND：在搜索全局符号前先搜索库内的符号，避免同名符号的冲突。这个flag不是POSIX-2001标准。
函数返回值:
打开错误返回NULL
成功，返回库引用
编译时候要加入 -ldl (指定dl库)
具体代码举例如下:
#include "stdio.h"
#include
int main(int argc,char *argv[])
{
char module_name[1024]={"./test_module.so"};
char *error=NULL;
void *module_handle = dlopen(module_name, RTLD_NOW);
if(module_handle == NULL)
{
error = dlerror();
char tp[1024] = {0};
snprintf(tp, 256,
"Load module \"%s\" error: %s\n",
module_name, error);
printf("%s",tp);
return 1;
}else
{
printf("Load module[%s] success!\r\n",module_name);