OpenCV基础篇之像素访问
程序及分析
/*
* FileName : get_pixels.cpp
* Author : xiahouzuoxin @163.com
* Version : v1.0
* Date : Sun 01 Jun 2014 06:40:54 PM CST
* Brief :
*
* Copyright (C) MICL,USTB
*/
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char *argv[])
{
if (argc < 2) {
cout << "Usage: ./get_pixels [imag name]" << endl;
return -1;
}
Mat img;
img = imread(argv[1], 1);
/*
* Reverse pixels
*/
Mat out1 = img.clone(); // change dst will not affect img
long n_rows = out1.rows;
long n_cols = out1.cols * out1.channels();
/*
* Row pointer
*/
uchar *p;
for (long i=0; i<n_rows; i++) {
p = out1.ptr<uchar>(i);
for (long j=0; j<n_cols; j++) {
p[j] = 255 - p[j];
}
}
/*
* Element pointer
*/
Mat out2;
out2.create(img.size(), img.type()); // reserve size and type but alloc new space
n_rows = out2.rows;
n_cols = out2.cols * out2.channels();
p = out2.data;
double c = 0.5;
double b = 30;
for (long i=0; i<n_rows*n_cols; i++) {
*(p+i) = (uchar)(255 * 0.5 * ((double)(img.data[i]) / 255) + b);
}
/*
* Display
*/
namedWindow("src_image", CV_WINDOW_NORMAL);
imshow("src_image", img);
namedWindow("reverse_image", CV_WINDOW_NORMAL);
imshow("reverse_image", out1);
namedWindow("mici_image", CV_WINDOW_NORMAL);
imshow("mici_image", out2);
waitKey(0);
return 0;
}
1.
基于元素指针的像素访问：根据Mat的数据结构，按理我们可以通过Mat.data访问像素数据的指针，再根据指针访问到像素数据，这是最直接的方法，一般图片数据在内存中都是连续存储（一般应该使用is_continues()进行判断，注意上面程序中没有，因为大部分情况是连续存储的，所以没有考虑），这种访问像素方式的一般格式是：
uchar *p; // 定义一个像素索引指针
p = image.data; // image为Mat对象，将对象的数据指针赋值给p
for (long i=0; i < image.rows*image.cols*image.channels(); i++) {
*p++ = ..; // 通过索引指针操作数据
}
上面程序通过元素指针的方法给出了一个幂次变换的例子：
*(p+i) = (uchar)(255 * 0.5 * ((double)(img.data[i]) / 255) + b);
幂次变换是一种很好用的图像增强的方法，我的Github上还有一个Matlab写的用幂次变换处理外出爬山风景照片的例子（https://github.com/xiahouzuoxin/zx_photo）
2.
基于行指针的访问：OpenCV中定义了一个ptr方法，是一个模板：
// returns pointer to the matrix element
// idx – rows,you should use @isContinues() before decided it
template<int n> uchar* ptr(const Vec<int, n>& idx);
通过ptr(i)直接获得Mat对象的第i行的指针，跟二维数组的行指针有些类似，继而可以通过ptr(i)[j]得到第i行第j列的像素值。
上面程序给出了使用行指针进行图像反转的例子。
3.
请注意一下其它的函数：img.clone()之前已经讲过——除了拷贝Mat数据结构的头和数据指针，连数据也一块拷贝，并将数据指针指向新拷贝的数据。
效果
左边是元素图片，中间是经过图片反转之后的图片，右边是使用幂次变换增强后的图片。
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CentOS下OpenCV无法读取视频文件
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